基于红外传感原理的无人机姿态测量系统设计

由于红外温度传感器能有效感知天空间的热辐射,并且相比传统姿态测量的传感器具有体积小、重量轻、成本低等特点,设计一种基于红外传感原理的无人机姿态测量系统;该系统以新型的ARM Cortex—M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理单元,通过采集红外传感器的姿态信息,进行姿态解算,进而获得无人机的姿态角;同时分析了太阳干扰对实验的影响。实验测试表明:该姿态测量系统简单实用,性能稳定,精度高,能有效满足一般无人机姿态测量的要求。     

锐钛型TiO2对尿素热解过程的影响

通过实验的方法收集了不同温度下纯尿素和尿素/TiO₂混合物热解后的固体残留物，使用红外光谱（IR）及气相色谱质谱联机（GC-MS）方法对这些热解残留物进行成分分析；使用热重-红外联机（TG-FTIR）技术研究尿素及三聚氰酸在有无催化剂TiO₂的情况下的热解特性及气体产物的生成规律；根据Coats-Renfern方法对尿素热解第一阶段的非等温热失重率曲线的数据进行动力学研究，建立动力学方程。结果表明，100~250℃的尿素热解残留物中主要为尿素和缩二脲，300~400℃的尿素热解残留物中主要为三聚氰酸等含氮杂环有机化合物；锐钛型TiO₂能促进尿素和三聚氰酸的热解反应，缩短其反应进程，HNCO与水蒸气在TiO₂表面易发生反应；尿素第一阶段热解的反应级数为2，单独热解时活化能为113.25kJ/mol，指前因子A为2.01×10¹¹min^-1，在催化剂TiO₂的作用下，活化能E为77.42kJ/mol，指前因子A为4.82×10⁷min^-1。     

一种关于模糊时间序列模型论域划分的多尺度比率算法

针对模糊时间序列研究中比率划分论域方法存在对非均匀数据划分效果不理想的缺陷, 提出一种基于模糊C 均值聚类(FCM) 算法的多尺度比率划分论域的方法. 首先利用FCM算法对样本数据进行分类; 然后计算各类数据的平均相对误差, 并基于各类的平均误差划分论域, 产生非等间隔的多尺度论域划分方法; 最后, 通过算例表明了多尺度比率论域划分方法的有效性.     

正交法在PTA生产中粒径控制上的应用

介绍了正交试验法在PTA生产中粒径控制上的应用。对第一、二结晶器采用L9( 34)正交表进行试验 ,选出最优操作方案为第一结晶器液位为 2 6 %、压力为 3 6 0 0kPa ,第二结晶器液位为 45 .5 % ,压力为 2 40 0kPa ,结果是 :平均粒径从原来的 ( 118± 10 ) μm控制到 ( 118± 8) μm左右 ,粒径小于 45 μm的从原来的 2 0 %下降到 15 %左右 ,粒径 2 5 0 μm以下的由 93 %上升到95 %左右     

基于J2EE框架的企业库存管理软件研发与应用

针对流程工业企业的仓库管理需求及特点，对其仓库库存管理软件的需求分析、系统设计、软件设计及工程应用等多方面进行详细的研究与分析，并且适宜地应用J2EE技术开发出一套实用的企业仓库库存管理软件。     

水土流失遥感调查中植被覆盖度因子提取研究

植被覆盖度是水土流失的主要影响因子,而利用遥感影像判读可以快速有效地获得大范围的植被覆盖度。简要介绍了水土流失遥感调查中植被覆盖度因子提取的方法。基于遥感与实地野外调查数据,采用MODIS时序数据融合高分遥感数据的方法,以湖南省蓝山县为试验区,对植被覆盖度因子进行了提取。结果表明,该方法提取植被覆盖度因子的结果较理想。提出的植被覆盖度因子提取方法对今后的水土流失动态监测研究具有重要的理论意义和实践意义。     

工业PTA氧化过程4-CBA浓度的模糊神经网络模型

A fuzzy neural network (FNN) model is developed to predict the 4-CBA concentration of the oxidation unit in purified terephthalic acid process. Several technologies are used to deal with the process data before modeling.First,a set of preliminary input variables is selected according to prior knowledge and experience. Secondly,a method based on the maximum correlation coefficient is proposed to detect the dead time between the process variables and response variables. Finally, the fuzzy curve method is used to reduce the unimportant input variables.The simulation results based on industrial data show that the relative error range of the FNN model is narrower than that of the American Oil Company (AMOCO) model. Furthermore, the FNN model can predict the trend of the 4-CBA concentration more accurately.     

设抗震增强体的桩基础力学特性的原位试验研究

在过去的大地震中,许多桩基础因强烈振动和地基变形而遭受结构性破坏,因而提出一种既可以应用于新建桩基础,也可以应用于现有桩基础的抗震加固方法,即采用地基加固技术在桩基础中设置抗震增强体,以与桩基础的钢筋混凝土承台形成双层抗弯结构。采用等比例模型原位水平载荷试验和振动试验以及开挖检查等方法,对抗震加固的力学特性和构建质量进行加固前后的对比研究,进而证实了该加固方法的有效性和可行性,为同类工程起到了一定的参考意义。     

“2016·7”清江流域洪水调度方案分析

2016年7月,清江流域发生了特大洪水,湖北省防汛抗旱指挥部认真研究、贯彻、落实防洪决策部署,把保障人民群众生命财产安全放在首位,反应迅速、调度灵活。经过对汛情进行研究分析,制定出了相应的措施,即采取预泄腾库迎洪、汛中错峰拦洪、汛末适时收水等,取得了清江特大洪水防御的阶段性胜利。对"2016·7"清江洪水调度方案及措施的制定、落实情况进行了总结分析,可为今后清江流域防洪调度工作提供借鉴与参考。     

超重力反应沉淀法制备碳酸钙的过程与形态控制

采用pH计、电导率仪、XRD原位检测了超重力反应沉淀法制备轻质碳酸钙的碳化过程及其动力学. 研究发现，碳化反应前期二氧化碳吸收为控制步骤，碳化反应后期转化为Ca(OH)2溶解控制. 同时发现在碳化过程前期有一明显的凝胶化现象，此时的pH值和电导率出现突变. XRD显示，此时有新相生成. 由于超重力环境下可以极大强化二氧化碳传质速率和微观混合，碳化时间较传统的“碳化法”缩短4倍以上. 结合过程控制，通过选择不同的工艺操作参数和相应的晶形控制剂，可以有选择性地控制碳酸钙的成核和生长，成功地合成了具有不同粒径的立方、链锁、纺锤、针状、片状、球形、花瓣、纤维等8种不同形态的碳酸钙粒子.