C/C复合材料摩擦磨损性能研究

综述了国内外对C/C复合材料摩擦磨损性能的研究现状.指出C/C复合材料的摩擦磨损机理为机械磨损和氧化磨损,在高温下(500℃以上)C/C复合材料的磨损是机械磨损和氧化磨损共同作用的结果,而氧化是磨损的根本原因;影响C/C复合材料摩擦磨损性能的因素有材料本身的因素,如复合材料的热解炭结构、密度、石墨化度、防氧化涂层等,也有实际操作条件的因素如刹车环境、刹车过程中的刹车速度、刹车能量等.提出对不同工艺制备的C/C复合材料的摩擦磨损性能有待于进一步研究.     

基金交易系统的交互设计中信任力设计研究

目的通过交互设计建立并提升基金交易系统的用户信任,以达到提高基金交易系统用户黏度的目标。方法对基金交易系统信任生命周期进行划分,分析基金交易4个阶段的物质流、信息流、资金流运作方式。归纳基金交易系统信任生命周期与交互设计的关系,提出交互设计中各阶段的信任力设计原则,并运用问卷调查验证交互设计原则对用户信任是否有提升。结论基金交易系统可通过确保系统内容的有用性、营造系统安全氛围、确保系统内专业性信息易理解、提升系统的可视性、预防错误发生、提供解决错误的方法、提升用户使用过程中的安全感、提升系统可成长性在内等方式,有效提升用户对系统的信任程度。通过包括拓展系统感官通道、确保系统符合用户心智模型、满足用户社交需求、提升社交体验、提升个性化推荐体验在内等方式,小幅度提升用户对系统的信任程度。     

量子力学系统与双线性系统可控性关系的对比研究

在界定了双线性系统、矩阵系统和右不变系统后,归纳出已有的3种不同系统的可控性定理,重点放在对右不变系统的可控性定理的总结以及与双线性系统可控性之间的关系上,特别强调了它们的可控性定理主要是根据李群、李代数的特性来判断的,以类似方法详细分析各种不同情况下的量子系统的可控性定理,通过对比,指出现有的有关量子系统可控性定理与双线性系统可控性定理之间的对应关系,由此揭示每一种量子系统可控性定理的适用情况以及各种不同量子系统可控性概念之间的相互关系.     

一种双靶磁控溅射制备的Mg掺杂的NiO薄膜

采用磁控溅射“共溅射”方法,将Ar气作为溅射气体,高纯NiO和MgO双陶瓷靶作为溅射靶材。当控制NiO和MgO靶的溅射功率分别为190 W和580 W,溅射真空度为2 Pa,衬底温度为300℃时,得到了Mg掺杂的NiO(Ni_0.61Mg_0.39O)薄膜。该薄膜是一种具有(200)择优取向的晶态薄膜。薄膜表面比较平整,晶粒分布致密,晶粒尺寸约46.9 nm。(200)衍射峰位置相对未掺杂的NiO薄膜向小角度偏移约0.2°。合金薄膜在可见光波段具有较大的透过率,而在300 nm附近透过率陡然下降,其光学带隙向高能方向移动到了3.95 eV。该研究为采用磁控溅射制备高质量的Mg掺杂的NiO薄膜提供了技术支撑。     

一种量化正交免疫克隆粒子群数值优化算法

为了解决粒子群算法收敛速度慢和早熟收敛等问题,根据生物免疫系统理论中的克隆选择学说,提出一种量化正交免疫克隆粒子群算法.给出正交子空间分割算法,并采用正交交叉策略来增强子代个体解分布的均匀性.为避免个体邻域内最优解的丢失,提出一种自学习算子,并证明该算法的全局收敛性.实验中对标准测试函数进行20～1 000维的测试,分别与5种算法进行比较,并给出算法参数对计算复杂度的影响.结果表明,本文方法有效克服早熟收敛,并且在保持种群多样性的同时提高收敛速度.     

基于6参数模型的6R串联机器人运动学参数辨识

为了避免运动学参数误差辨识中存在参数不连续、计算收敛速度慢的现象,基于一种6参数模型,在DH(Denavit-Hartenberg)法建立的杆件坐标系上建立了6R串联机器人的误差模型,并给出了参数转化公式.设计了计算机仿真实验,在存在驱动器、测量仪器随机噪声误差的条件下对比了使用MDH(改进DH)参数误差模型和6参数模型的仿真辨识效果.6参数模型和MDH模型辨识后定位平均误差分别降低了96.1%和52.9%.结果显示6参数模型具有良好的完备性、连续性.6参数模型的误差参数范围可以从制造公差中得出,辨识速度高于MDH模型,通过公差控制参数范围,消除了没有达到极小性要求对误差辨识的影响.应用此方法对一台SR165型机器人进行参数辨识,定位平均误差由2.5 mm降低至0.35 mm.     

网络环境下不敏感系统的分布式区域预测控制方法

针对二分图网络结构下的不敏感系统的可控性比较差的问题,本文提出了带有区域控制的分布式模型预测控制方法.该方法首先利用分支定界法对分布式控制系统结构进行最优设计;然后,结合区域控制提高控制系统的动态性能指标;最后,依据回路之间的关联性的强弱选择每个回路的控制方式(精确控制或区域控制).仿真结果显示带有区域控制的分布式预测控制系统的调节时间比没有带区域控制的分布式控制系统明显缩短;同时,通过对回路控制方式的选择增加了精确控制的智能体数量.仿真结果证明了利用分布式区域预测控制方法可以提高系统的容错性,通过对系统的可控性和关联性进行分析,可以在精确控制和区域控制之间寻找到最优组合,从而达到快速精确的控制效果.     

提高海洋环境钢筋混凝土构筑物耐久性措施综述

针对海洋环境钢筋混凝土构筑物过早腐蚀破坏,从混凝土防护、钢筋保护、包覆隔离保护、施工技术四个方面综述目前国内外对海洋环境下保护钢筋减少腐蚀、延长构筑物服役寿命所采取的技术措施,内容涉及:高性能混凝土、抗海水腐蚀水泥、阻锈剂、混凝土表面涂层、提高保护层厚度、钢筋涂层、耐腐筋、电化学保护、纤维玻璃钢或钢护筒包覆隔离、预防早期开裂、透水模板。重点讨论各措施的基本原理、特点、主要缺点和发展方向及工程应用。其中海工高性能混凝土是最经济、最基本和不可替代的,其他作为高性能混凝土基本措施的有效补充。     

Neoprene潜水手套的保暖性能研究

采用极大温差法与回归分析法,通过比较佩戴Neoprene潜水手套与海绵潜水手套入水前后掌心温度的变化,研究Neoprene潜水手套的保暖性能. 研究结果表明,未入水时,海绵潜水手套的掌心温度流失速度低于Neoprene潜水手套,保暖性能较好;入水后,Neoprene潜水手套的掌心温度流失速率低于海绵潜水手套,保暖性能更优异. 工作效率拓展试验结果显示,掌心温度与投珠时长呈线性关系,未入水前,佩戴Neoprene潜水手套与海绵潜水手套的工作效率差异不显著,入水后,Neoprene潜水手套的工作效率显著高于海绵潜水手套. 研究结果为水下工作者选购潜水手套提供参考,同时也为拓展Neoprene材料在潜水产品上的应用范围提供理论依据.     

CAE软件操作小百科(21)

正1 Abaqus中如何自动检测接触和绑定约束?在Abaqus/CAE中进入Interaction模块,选择Interaction→Find Contact Pairs进入对话框.Search domain用来指定搜索区域,可以是整个模型(Whole model)、单独部件实体(Instance)或者屏幕显示的实体(Displayed entities).Include pairs within separation