基于三次B样条有限元法的BBMB方程数值解

对空间和时间坐标分别采用三次B样条有限法和Crank-Nicolson差分法求得非线性BBMB方程的数值解,应用Von-Neumann稳定性理论证明了此方法的无条件稳定性,并且通过两个例子验证了该方法的有效性与可行性.     

基于全量补偿算法的结构损伤识别

频率和振型是反应结构动力特性的主要模态参数,文中对损伤结构的频率和振型进行了研究。通过实测损伤结构的频率和振型,利用矩阵理论修正理论有限元模型,使之与实测损伤结构的频率和振型一致;将修正的理论有限元模型表达成单元刚度矩阵与损伤因子的线性组合,把损伤识别问题转化为组合系数的识别问题。给定损伤因子的合理取值范围,用优化方法求解损伤因子。通过对十跨桁架结构的数值仿真,仅用结构的前5阶频率和振型就能很好的识别结构的损伤,且该方法不需要对实测振型进行归一化处理,具有较强的实用性。     

锂离子电池模型参数辨识与荷电状态估算

锂离子动力电池是巡检机器人常用动力源,机器人控制系统需根据电池的荷电状态(SOC)决策工作状态.建立了锂离子电池的二阶Thevenin等效电路模型,用遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)完成模型在线参数辨识,并用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)实现SOC值的估算仿真.在此基础上,设计开发了一套基于STM32微控制器的SOC估算系统,实现了机器人应用中的电池参数采集及SOC估算.     

热处理对Mg-Y-Mn-Sc合金显微组织演变的影响

采用光学显微镜、扫描电子显微镜和X射线衍射分析等研究了MgY5Mn1Sc0．3镁合金的显微组织特征及热处理条件下的组织结构演变行为。结果表明：铸态组织由粗大的晶粒构成，晶内出现大量“辫子”状孪晶和呈线状排列的颗粒相，晶内和晶界上没有观察到枝晶和共晶组织，Y元素出现严重偏聚，主要富集在颗粒相中。在固溶处理条件下，组织结构演变和再结晶同时发生，伴随发生组织“球化”、分散相的溶解和聚集以及晶粒由大变小再由小变大。通过维氏硬度HV10的测定，探讨了试验合金的热处理行为。     

Mean-square exponential stability of impulsive stochastic time-delay systems with delayed impulse effects

This paper is concerned with the mean-square exponential stability problem for a class of impulsive stochastic systems with delayed impulses. The delays exhibit in both continuous subsystem and discrete subsystem. By constructing piecewise time-varying Lyapunov functions and Razumikhin technique, sufficient conditions are derived which guarantee the mean-square exponential stability for impulsive stochastic delay system. It is shown that the obtained stability conditions depend both on the lower bound and the upper bound of impulsive intervals, and the stability of system is robust with regard to sufficiently small impulse input delays. Finally, two examples are proposed to verify the efficiency of the proposed results.     

臭氧消毒技术研究进展

主要综述了臭氧消毒技术的研究现状,包括消毒机理以及主要影响因素,如温度、pH、有机物、颗粒物和无机离子等对消毒效果的影响,并介绍了消毒联合工艺研究进展。总体而言,臭氧具有较强的杀菌能力,是有较好前景的消毒技术。     

基于示波法和高斯拟合的血压测量方法

流行病学调查及大规模前瞻性研究表明,高血压是心血管疾病的独立风险因素,采用电子血压计进行自助式日常血压监护,是预防严重心血管事件的重要途径。提出了一种设计电子血压计的新方法:首先确定振荡波中各个单波的峰值点;然后确定拟合振荡波包络线的最佳拟合曲线;进而查找包络线的最大值,选定积分区间,提出的积分公式和最大值的位置,确定舒张压和收缩压的位置,最后确定舒张压和收缩压。比较该方法与听诊法测得的血压,结果证明使用所介绍的方法测得的血压精度符合AAM I标准、BHS(B)级标准。说明该方法是适用的,使用该方法所设计的电子血压计可以用于血压的日常监护。     

基于遗传算法的流水线车间工序调度问题研究

流水线作业是现代生产线最常用的技术.在流水线生产过程中,某种产品需要很多工序按照一定的顺序才能完成,根据生产计划每台设备可以为同一工件做相对应的工序,而根据实际情况有的工人可以熟练操作多个工序.因此建立好车间加工工序与人员之间的优化配置就显得尤为重要,它可以缩短工期,增加经济效益.基于遗传算法给出人员与工序的最优调度决策,并采用一个简单的例子进行了仿真验证.     

莫尔斯报务信号的检测和识别

目前莫尔斯报务信号的接收译码主要采用人工值守方式,长期工作在这种环境下会给收报员的心理和生理带来很大的影响,研究能够部分取代人的信号自动检测与识别方法十分必要。基于短时傅立叶变换的特性,在时频域上对莫尔斯信号进行特征捕捉,并对捕捉到的莫尔斯信号采用模糊c均值聚类算法(FCM)实现种类识别,以区分莫尔斯信号的点、划和间隔。实验表明,该算法具有较好的识别效果,在莫尔斯报务的自动识别上具有一定的实用价值。     

多姿态图像生成的行人重识别算法研究

不同行人的高度相似性以及相同行人外观姿态的差异性,使得不同摄像头下的行人重识别面临严峻的挑战。生成对抗网络可以合成新的图像,被认为是解决行人姿态变化的主要技术手段。提出一种基于多姿态图像生成的行人重识别算法,利用生成对抗网络生成不同姿态的行人图像,通过归一化消除姿态的影响,从而大幅度提升行人重识别的整体性能。该行人重识别算法包括多姿态行人图像生成、不同姿态的行人特征提取与融合、距离度量和重排序三部分内容。在Market-1501数据集和DukeMTMC-ReID数据集上的实验证实了所提出算法的有效性,通过与state-of-the-art行人重识别方法比较,展示了多姿态图像生成方法在行人重识别任务中的优越性,同时表明生成行人图像的特征与原始图像的特征是相互补充的。