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101.
Yantao Shen E. Winder Ning Xi C.A. Pomeroy U.C. Wejinya 《Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on》2006,11(4):420-427
This paper presents a closed-loop optimally controlled force-sensing technology with applications in both micromanipulation and microassembly. The microforce-sensing technology in this paper is based on a cantilevered composite beam structure with embedded piezoelectric polyvinylidene fluoride (PVDF) actuating and sensing layers. In this type of sensor, the application of an external load causes deformation within the PVDF sensing layer. This generates a signal that is fed through a linear quadratic regulator (LQR) optimal servoed controller to the PVDF actuating layer. This in turn generates a balancing force to counteract the externally applied load. As a result, a closed feedback loop is formed, which causes the tip of this highly sensitive sensor to remain in its equilibrium position, even in the presence of dynamically applied external loads. The sensor's stiffness is virtually improved as a result of the equilibrium position whenever the control loop is active, thereby enabling accurate motion control of the sensor tip for fine micromanipulation and microassembly. Furthermore, the applied force can be determined in real time through measurement of the balance force. 相似文献
102.
103.
无线网状网技术与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
无线网状网(WMNs)由网状路由器节点和客户机节点组成,其中的网状路由器节点组成了无线网状网的网络骨干,其移动性很小。他们一起为无线网状网和其他常规无线网络的客户机节点提供网络的无线接入。WMNs技术结合了中心式控制的蜂窝网与分布式控制的无线自组织网的优点,可有效克服这两种技术的缺陷并显著提高无线网络的性能,已经成为下一代无线通信网络的研究热点之一。WMNs可为无线个域网、局域网、校园网、城域网的一系列应用提供高速无线宽带接入服务。虽然目前WMNs技术发展很快,但其协议栈各层仍存在许多有待研究的课题。首先简要介绍了无线网状网的结构与特点;随后重点分析了其主要的几个应用领域;最后探讨了WMNs各协议层的研究现状与关键技术,并分析了该技术存在的问题及未来的研究方向。 相似文献
104.
立方相GaN的持续光电导 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了金属有机物化学气相外延 (MOVPE)方法生长的非故意掺杂的立方相 Ga N的持续光电导效应 .在六方相 Ga N中普遍认为持续光电导效应与黄光发射有关 ,而实验则显示在立方 Ga N中 ,持续光电导效应与其中的六方相 Ga N夹杂有关系 ,而与黄光发射没有关系 .文中提出 ,立方相 Ga N与其中的六方相 Ga N夹杂之间的势垒引起的空间载流子分离是导致持续光电导现象的物理原因 .通过建立势垒限制复合模型 ,解释了立方相 Ga N的持续光电导现象的物理过程 ,并对光电导衰减过程的动力学作了分析 .对实验数据拟合的结果证明以上的模型和推导是与实验相符的 . 相似文献
105.
106.
山西省横泉水库在原有遗留工程基础上进行重新建设,以往的4次施工,填兢了长400m、高17m左右的左岸坝体,填土约120万m^3,但坝体填筑质量极差,干客重和渗透系数根本无法满足设计要求。此次重新建设,决定对这部分干客重不迭设计要求且具有湿陷性的左岸旧坝体以及左岸黄土台地进行强夯处理,对坝体进行强夯处理在省内还是首次进行,在国内也比较少见,通过处理,坝体质量达到了设计要求,并且节约了投资,效果明显。 相似文献
107.
108.
小功率行波管可靠性数字仿真的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
基于对实际器件的测试数据,采用模糊数学和最可能故障法建立整个器件的可靠性模型.引入可靠性分布密度函数,将实际测试得到的离散数据拟合成随时间变化的连续函数,不仅可得到小功率行波管测试性能的评估,而且还可以对其可靠性进行预测;进一步研究,还可以给出预测的准确度概率.本文主要讨论小功率行波管可靠度评估模型的建立、数据处理与精度分析等,并对预测与准确度的概率给予简要的介绍. 相似文献
109.
从印刷技术的发展看印刷业的重新定位 总被引:1,自引:1,他引:0
近20年以来的技术革命使印刷业发生了脱胎换骨的变化,曾经被认为是技术含量低、员工文化素质低、劳动密集型的印刷业已今非昔比。世界上最先进的电子技术、激光技术、计算机技术及网络技术在印刷领域广泛地应用与发展,改变了人们对印刷的传统思维和行为。在信息时代的今天。印刷业已经成为信息社会的先行行业。在新的形势下,印刷业的经营既离不开生产又离不开增值服务,全面解决方案的推行使印刷业的外延扩大到了第三产业。 相似文献
110.
4G mobile communications: toward open wireless architecture 总被引:2,自引:0,他引:2