全文获取类型
收费全文 | 24429篇 |
免费 | 2850篇 |
国内免费 | 1952篇 |
专业分类
电工技术 | 2141篇 |
综合类 | 2682篇 |
化学工业 | 2792篇 |
金属工艺 | 1654篇 |
机械仪表 | 1780篇 |
建筑科学 | 1805篇 |
矿业工程 | 1209篇 |
能源动力 | 545篇 |
轻工业 | 2811篇 |
水利工程 | 873篇 |
石油天然气 | 1016篇 |
武器工业 | 497篇 |
无线电 | 2471篇 |
一般工业技术 | 1968篇 |
冶金工业 | 1086篇 |
原子能技术 | 398篇 |
自动化技术 | 3503篇 |
出版年
2024年 | 157篇 |
2023年 | 415篇 |
2022年 | 1033篇 |
2021年 | 1264篇 |
2020年 | 991篇 |
2019年 | 645篇 |
2018年 | 671篇 |
2017年 | 731篇 |
2016年 | 632篇 |
2015年 | 1100篇 |
2014年 | 1356篇 |
2013年 | 1664篇 |
2012年 | 2092篇 |
2011年 | 2171篇 |
2010年 | 2051篇 |
2009年 | 1950篇 |
2008年 | 2132篇 |
2007年 | 1884篇 |
2006年 | 1626篇 |
2005年 | 1390篇 |
2004年 | 990篇 |
2003年 | 585篇 |
2002年 | 525篇 |
2001年 | 496篇 |
2000年 | 343篇 |
1999年 | 142篇 |
1998年 | 46篇 |
1997年 | 18篇 |
1996年 | 19篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 5篇 |
1980年 | 11篇 |
1979年 | 3篇 |
1973年 | 1篇 |
1959年 | 7篇 |
1951年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
71.
72.
柔性两轮机器人是一种不稳定、非线性、强耦合系统。该系统的突出特点是在机器人的腰部装有柔性的机体结构,能够更好地模拟人和动物的生物动力学特性,具有更好的仿生性质,同时,系统的控制难度显著增大,为使机器人能够平衡直立运动,且具有较强的鲁棒性,提出了非线性PD的姿态平衡控制方法,实现了机器人的姿态平衡,并同时设计了PID航向差动控制结构驱动左右轮电机,使机器人能够完成直线行进、自旋、环绕等多种运动平衡模式。实验结果表明,机器人具有优良的平衡能力和机动性能,从而验证了方法的有效性。 相似文献
73.
74.
75.
76.
77.
78.
随着教育体制、教育理念的不断改革,"立德树人"在教育事业中影响力越来越广泛,通过课堂文化、课程思政加强信念教育已经成为未来教育的发展方向.根据课堂文化、课程思政的优势特点,将其融入到高中化学教育当中.针对现阶段化学教育中存在的问题,在以核心素养为教育目标的前提下,以新教材为依托,将思想政治教育渗透进课堂,深入分析传统教学弊端,提出将课堂文化、课程思政融入课堂的教学理念、模式和方法. 相似文献
79.
Aiming at the requirements of high-resolution imaging and high integration of the blast furnace radar,this paper presents a method for designing a wideband microstrip array antenna,which broadens the antenna bandwidth through the design of parasitic patches and air layers.By combining multi-input multi-output (MIMO) radar and synthetic aperture radar (SAR) imaging principles,a linear MIMO array is designed,and a near-field simulation imaging experiment is performed on the simulated feed line through the wave number domain imaging algorithm.Simulation results show that the gain of the main lobe of the antenna can reach 14.05 dBi,the reflection coefficient is less than -10 dB,the absolute bandwidth is 5.25 GHz,the operating frequency is 20.67~25.92 GHz,and the range resolution is increased to 3 cm compared with the existing blast furnace radar.The average error of the azimuth direction of the simulated material line imaging is 0.008 m,and the range direction is 0.0011 m.Compared with the traditional microstrip array antenna,this antenna effectively widens the bandwidth,and the range resolution is higher than that of the traditional blast furnace radar.It can accurately obtain the shape information on the simulated material line,and has an engineering application value for blast furnace surface monitoring. 相似文献
80.
针对信息中心移动自组网场景中节点间间歇连接和网内泛在缓存的特点,提出一种基于门限秘密共享机制的数据访问控制机制.通过构建辅助密钥块,降低了消费者解密的开销和网络节点的存储资源消耗.同时,通过引入双变量单向函数,保障了消费者子秘密份额的唯一性,减少了消费者侧秘密份额管理所带来的空间开销.仿真和理论分析结果表明,该机制显著降低了消费者侧的解密开销,良好地适应了信息中心移动自组织网络场景. 相似文献