平流层飞艇轨迹跟踪控制设计

基于轨迹线性化控制（TLC）理论提出了一种全驱动平流层飞艇轨迹跟踪控制设计的新方法.该方法由期望姿态生成、运动学控制和动力学控制3部分组成.首先利用期望轨迹的Frenet标架构造期望的艇体坐标系,导出期望姿态的计算公式;然后将系统运动学部分按照移动和转动分解,动力学部分按纵向与横向分解,将整个系统划分为4个回路,并分别用TLC理论进行控制设计,避免了设计时对全系统求逆的困难;最后给出了控制方法的计算步骤和平流层飞艇跟踪典型轨迹的仿真结果,结果验证了所提出方法的可行性.     

链式系统轨迹跟踪控制:一种新方案

研究了链式系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种新的跟踪方案,设计出能实现全避轨迹跟踪的静态控制器。它克服了用动态反馈线性化方法设计出控制器的两个缺点;控制器维数高和闭环系统有奇异点,将其用于一类轮式机器人的控制中,仿真结果表明了所提出方法的有效性。     

三种在线商务洽谈室的设计与实现

讨论了建设在线商务洽谈室的基本原则,ASP（Active Server Pages)技术的,提出了3种在线商务洽谈室的模型及工作流程,并结合自己开发的在线商务洽谈室系统的实际代码,介绍了其中部分技术难点,提出了一套较为完整的在线商务洽谈室的解决方案。     

线性多步法模糊逻辑系统

根据求解常微分方程的线性多步逼近方法构造了线性多步法模糊逻辑系统以辨识由常微分方程所描述的未知动态系统,这种新的模糊逻辑系统在预测状态的同时也能够逼近系统微分方程中的未知函数,文中从理论上对精度作了分析,并用仿真验证了所得的结果。     

砂质潮土施用有机肥后效研究

采用长期定位试验 ,研究了砂质潮土一次性施入不同数量有机肥对数年小麦的产量效应、产量构成、品质、水分利用和土壤肥力的变化和影响 .结果表明 ,有机肥不仅能显著增加当季小麦产量、单位面积穗数和穗粒数 ,提高耕层土壤有机质、全氮、有效磷、有效钾含量和水分利用效率 ,而且有较长的后效 .小麦产量与有机肥用量的关系 ,随着时间的推移 ,由二次曲线回归效应转变为直线相关 ;小麦粗蛋白质、干湿面筋含量与有机肥用量呈显著正相关     

带避雷线的500kV变电站接地阻抗现场测试

针对目前500kV变电站接地装置接地阻抗测量过程中无法打开避雷线的问题,提出一种在局部停电条件下变电站接地阻抗测量方法．研制测量避雷线分流电流的无线远程测量专用电流传感器,基于GPS定位装置确定各辅助接地极,实现带避雷线的500kV变电站接地阻抗现场测试．该测量方法已通过现场测试验证,满足工程要求．     

土壤—植物系统净化地表径流非点源 污染物实验研究

利用自行设计的6 m土槽构建土壤—植物系统,以无植被土槽为空白对照,设置不同的污染物进水浓度,采用模拟径流方式进行非点源污染净化实验。结果表明：（1）植被的存在能有效滞缓径流和提高污染物去除率,其中土壤—高羊茅系统的净化效果略优于土壤—紫花苜蓿系统,其SS、NO-3-N、NH3-N、TDP、PP去除率分别达到86.61%、25.83%、52.03%、26.53%及76.59%;（2）在本研究的进水浓度范围内,浓度变化对处理系统净化效果的影响与污染物存在状态有关,进水浓度增加后颗粒态污染物去除率无显著变化而溶解态氮去除率均出现明显下降;（3）以污染物出水浓度随径流长度的变化表征污染物截留特征,SS和PP出水浓度均随径流长度增加而呈指数降低,NO-3-N、NH3-N和TDP出水浓度随径流长度增加而呈线性降低,植被及进水浓度条件对污染物截留特征无明显影响。     

保水剂对草坪土壤持水特性影响研究

为了探明保水剂对草地种植条件下土壤水分特征曲线的影响,基于王全九等开发的入渗特性法进行了土壤水平入渗试验,得出了在草坪土壤中施用不同浓度保水剂的Brooks-Corey土壤水分特征曲线。结果表明：在低吸力段,相同水势下土壤含水量随保水剂施用浓度增大而增大,在高吸力段,相同水势下土壤含水量随保水剂施用浓度增大而减小;在0~1 bar范围内,施用保水剂处理的土壤水分特征曲线均匀降低,表明施用保水剂能够稳定而有效地供给植物所需水分。本研究可以为制定城市绿地草坪合理的灌溉制度和在草坪种植中合理推广使用保水剂提供理论依据。     

锶在改性介质中迁移的柱实验研究

通过室内土柱实验研究了锶在不同润湿性介质中的迁移规律和特征,并采用CXTFIT 2.1软件对实验结果进行了拟合,通过实验数据计算了延迟因子。结果表明：在疏水介质中,锶的穿透速度较快,利用平衡CDE方程或两区模型来模拟锶在三种润湿性不同的石英砂柱中的迁移均是可行的,但两区模型的模拟效果更好。     

救生舱舱门空气幕系统优化设计与试验分析

为采用空气幕阻隔矿用救生舱舱外有害气体,利用数值模拟技术建立了二维舱门空气幕模型,通过对不同的空气幕喷口宽度、送风角度及送风速度下的气幕流场进行分析,对有限气源下空气幕系统进行优化设计,通过试验和数值模拟分析,验证了有限气源下空气幕系统设计的合理性.该研究成果已成功应用于"KJYY-12/96"型矿用紧急救生舱.