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943.
Kinematics and dynamics analyses were performed for a spatial 3-revolute joint-revolute joint-clylindric pair(3-RRC) parallel manipulator.This 3-RRC parallel manipulator is composed of a moving platform,a base platform,and three revolute joint-revolute joint-column pair chains which connect the moving platform and the base platform.Firstly,kinematics analysis for 3-RRC parallel manipulator was conducted.Next,on the basis of Lagrange formula,a simply-structured dynamic model of 3-RRC parallel manipulator was derived.Finally,through a calculation example,the variation of motorial parameters of this 3-RRC parallel manipulator,equivalent moment of inertia,driving force/torque and energy consumption was discussed.The research findings have important significance for research and engineering projects such as analyzing dynamic features,mechanism optimization design and control of 3-RRC parallel manipulator. 相似文献
944.
在了解公路工程质量目标和进度目标的基础上,通过对提高公路工程质量和工期的措施进行分析、总结,更进一步地改善工程施工中质量问题、工期问题、安全问题等,有效地提高工程质量,缩短工期,降低工程造价。 相似文献
945.
通过对端氨基聚醚的概述,介绍了离去基团法制备端氨基聚醚的合成方法和研究情况,并且对离去基团法制备端氨基聚醚的研究方向进行了探讨,以推广端氨基聚醚的应用。 相似文献
946.
对山西省屯绛水库的工程概况及工程地质条件进行了简单介绍,从大坝的土体性质进行了研究,对其大坝下游坝坡表面脱落的原因进行了分析,提出了解决坝坡表面脱落的方法,以确保坝体土的稳定性。 相似文献
947.
综合电火花加工快速蚀除材料与电解加工溶解重铸层的优势,提出了在低电导率的NaNO3溶液中使用电极逐层往复式铣削加工微小方孔的电火花-电解复合加工方法,并研究了电解液浓度、电压和电容参数对微小方孔加工质量的影响。结果表明:电解液浓度与加工电压对微小方孔加工质量影响较大,电容影响相对较小。选用最优加工参数在100μm厚的321不锈钢片上加工微小方孔,得到的方孔加工质量好、侧壁表面无重铸层,且工具电极相对损耗仅0.05%。 相似文献
948.
949.
针对线性调频连续波(LFMCW)雷达中存在的距离-速度耦合及多目标频谱配对问题,提出了一种改进波形设计的方法.该方法通过发射梯形波调制的连续波信号,不仅可以解距离-速度耦合,而且能进行上升段和下降段频谱配对.仿真结果证实了该方法的有效性. 相似文献
950.
细菌觅食算法在求解全局最优化问题时的性能大部分依赖于参数的设置,各参数的值不同,则细菌觅食算法的收敛速度和得到的最优解也不同。本文主要介绍了用正交试验的方法设置细菌觅食算法的参数来求解全局最优化的问题,通过正交试验方法来检测多组参数对细菌觅食算法效率的影响,用经典的测试函数数对这种组合方案进行检测对比,通过对实验结果数据分析可得出参数的最佳组合方案。最终实验结果表明用正交试验法设置的细菌觅食算法的参数组合方案可以提高算法的效率和收敛速度,使算法能够更快更好的得到测试函数的近似最优解。 相似文献