Switched visual servo control of nonholonomic mobile robots with field-of-view constraints based on homography

This paper presents a novel scheme for visual servoing of a nonholonomic mobile robot equipped with a monocular camera in consideration of field-of-view (FOV) constraints. In order to loosen the FOV constraints, the system states are expressed by the homography between the current frame and the key frame so that the target is not necessarily to be always visible in the control process. A switched visual controller is designed to deal with the nonholonomic constraints. Moreover, an iteration strategy is used to eliminate errors caused by the parameter uncertainty. The stablity and robustness of the proposed scheme are guaranteed by theoretical analysis. Compared to conventional schemes, the proposed approach has the following advantages: 1) a better path in Cartesian space can be achieved owing to the loosening of FOV constraints; 2) the iteration strategy ensures the robustness to parameter uncertainty; 3) when used in landmark-based navigation, it needs much sparser and simpler landmarks than those localization-based approaches need. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed method.     

基于信息化高等教育评价指标体系的探索

针对高等教育信息化评价指标体系不够全面和完善,缺乏统一等问题,结合我国高校教育信息化的特点与现状,借鉴国内外高校信息化发展过程中的成果,运用多学科理论构建高等教育信息化评价体系。     

基于VXWORKS平台的网管代理软件开发

首先概要介绍了实现网管代理用到的简单网络管理协议(SNMP)和协议运行的操作系统(VXWORKS)平台;进一步对简单网络管理协议原理、管理结构、管理模型、协议内部操作方式、对应协议管理信息库加以说明;介绍代理软件运行的操作系统的特点和基本结构,并在以上2方面基础上详细地介绍了在VXWORKS系统上用ENVOY(SNMP)协议包实现网管代理基本流程,包括了协议配置、管理信息库(MIB)文件的编辑、协议加载。     

移动通信可扩展的开放式应用平台OMAP4430

OMAP4430是TI公司推出的开放式多媒体可扩展应用平台,对于移动通信开发应用具有一定的价值。本文主要从硬件结构、软件架构两个方面进行阐述,突出OMAP4430的低能耗、高性能、高集成度以及在现代通信与多媒体技术中的相关应用。     

基于XML元素加密的Web服务安全策略

Web服务使开发人员能够建立一种面向服务的、平台无关的、分布式的应用程序架构,另一方面Web服务使用XML在网络中进行数据交换,如何提高Web服务的安全性则成为需要解决的关键问题。本文论述了基于对XML文件中的元素进行加密的策略,从而保证了Web服务安全性。     

校园网络安全现状及防护

随着教育信息化体制的不断深入,校园网在高校中的地位越来越重要。在校园网为教师与学生带来快捷方便的同时,网络安全问题必须得到重视。针对校园网络安全的现状进行分析,提出对网络安全问题存在的一些威胁,并提出相应的防护措施,以保障校园网更好地发展。     

校园网提速方法和控制策略的研究

校园网已成为高校教育、科研、行政办公的重要工具和载体。高校师生对校园网的应用提出了较高的要求。但是目前大部分高校的网络速度并不是太理想,网络结构和性能有待进一步提高。本文对河南财经政法大学校园网的网速及应用进行了分析,提出了在不增加带宽的前提下改善网速的方法和控制策略。     

基于相似性的僵尸网络检测研究

本文根据同一个僵尸网络中的成员在行为上呈现一定相似性的原理,提出了一个僵尸网络检测模型,该模型能满足对IRC、HTTP、P2P三种僵尸网络的检测要求.     

基于精确流量控制的局域网网关出口管理策略

局域网应用越来越广泛,鉴于网络宽带的有限性,提出了基于精确流量控制的局域网网关出口管理策略,网络出口管理的优化控制得以实现,有效改善了局域网络拥塞问题.     

IT Service Climate—An Essential Managerial Tool to Improve Client Satisfaction With IT Service Quality

Although client satisfaction surveys can assess client satisfaction with IT service quality, they cannot easily be used to pinpoint how internal IT behaviors influence client satisfaction and prescribe solutions. This research fills the gap by introducing a concept— IT Service Climate—and a validated ten-item instrument that significantly explained client ratings of IT service quality. We recommend this measure as an effective diagnostic tool for managers aiming to improve quality and client satisfaction.