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针对自主空中加油技术中的会和阶段的理论研究,提出一种带有终端偏航角约束的导引问题。通过对三维空间中重新设计偏置项,来同时约束俯仰与偏航角,将期望的会合点作为跟踪目标,并在制导末端结合纯追踪法,实现终端航向的控制。最后,以匀速直线运动和作U型机动的加油机为例,对无人机(UAV)选取不同的初始位置和航向来检验所提出的制导律实现会合的能力。仿真结果表明,所设计的自主会合制导律有效实现无人机空中加油自主会合,解决了现有一类自主会合制导律设计复杂、需预先已知加油机轨迹及大量在线规划计算的问题。 相似文献
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基于伪zernike矩的不变性,提出了基于伪zernike矩特征提取的车牌字符识别方法。在车牌区域定位的基础上,通过对图像的二值化过程和字符图像分割等一系列处理,在进行归一化处理后分别提取伪zernike的高阶矩。将提取的伪zernike矩作为字符的特征描述输入到BP神经网络进行训练,最后进行车牌字符分类识别。通过实验证明了该方法的的可行性。测试结果表明,这种方法实用有效,识别效果优于HU矩和zernike矩。而且可以计算出错误率和可识别的最佳矩,减小了计算量且增强了字符识别的实时性。 相似文献
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人脸自动定位技术在智能视频通信、视频监控以及娱乐等领域有着广泛的应用。通过将基于肤色的人脸检测和基于人工神经网络的控制策略相结合,提出一种新的人脸自动定位算法。该算法简单有效,克服传统跟踪算法中需要利用帧间相关信息和需要标定摄像机的缺点,只需通过人脸检测程序给出人脸特征点在计算机图像中的坐标,就可直接得出摄像机水平调整量和垂直调整量,根据调整量控制摄像机运动即可将人脸自动定位在图像中心。最后利用面向对象的方法实现了系统,并且取得了满意的效果。 相似文献
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天津钢管公司168新型钢管厂的穿孔机主传动采用ACS6000SD中压变频传动系统驱动,通过DriveWindows软件对传动系统进行监视、调试和故障诊断,能大大提高效率。本文介绍了DriveWindows的基本功能,重点通过实际故障分析与解决的实例,讲述基于DriveWindows的ACS6000SD中压传动系统的故障诊断。实践表明,使用DriveWindows,能大大提升ACS6000系统的故障分析与解决的效率,使得传动系统能有效安全的运行,具有较大的实用价值。 相似文献
80.
针对桥式整流滤波电路理论课教学特点,通过即时仿真手段,创设电路仿真情境,结合递进性情境操作,唤醒学生探究未知的主动性. 相似文献