New results on robust output regulation of nonlinear systems with a nonlinear exosystem

The global robust output regulation problem for nonlinear plants subject to nonlinear exosystems has been a challenging problem and has not been well addressed. The main difficulty lies in finding a suitable internal model. The existing internal model for handling the nonlinear exosystem is not zero input globally asymptotically stable, and can only guarantee a local solution for the output regulation problem. In this paper, we first propose a new class of internal models, which is guaranteed to exist under the generalized immersion condition. An advantage of this internal model is that it is zero input globally asymptotically stable. This fact will greatly facilitate the global stabilization of the augmented system associated with the given plant and the internal model. Then we will further utilize this class of internal models to solve the global robust output regulation problem for output feedback systems with a nonlinear exosystem. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.     

Optimal Performance in Tracking Stochastic Signal Under Disturbance Rejection

The analysis method of optimal tracking performance is proposed for multiple‐input multiple‐output (MIMO) linear time‐invariant (LTI) systems under disturbance rejection. An H₂ criterion of the error signal between the output of the plant and the reference signal is used as a measure for the tracking performance. Spectral factorization is applied to obtain the optimal solution of the system tracking error. The explicit expressions are derived for this minimal tracking error with respect to random reference signals under disturbance rejection. It is shown that the nonminimum phase zeros, the zero direction, the unstable poles, the pole direction of a given plant, statistical characteristics of the reference input signal, and disturbance signal have a negative effect on a feedback system's ability to reduce the system error with disturbance rejection. The results show that the optimal tracking performance will further be damaged because of disturbance rejection. Some typical examples are given to illustrate the theoretical results.     

基于数据挖掘的复杂装备维修辅助决策研究

文章通过某装备维修信息框架分析,维修数据预处理,然后以维修记录为例,挖掘出了维修件之间关联规则,并采用决策树分类方法对维修件进行了分类,这些规则和分类结果可以为维修计划制定、器材采购、视情维修等方面提供决策依据。     

基于IEC61131-3标准的PLC编辑模块设计与实现

基于IEC61131-3标准设计一个可编程逻辑控制器（PLC）编辑模块,并给出了主要数据结构和算法的设计。通过测试表明用户界面友好,操作简单,对后续开发具指导意义。     

基于扩展染色Petri网的工作流过程模型

尽管已有广泛领域应用,但工作流系统在处理业务流程不确定的和动态的参数规格表时存在局限性。为此,本文提出基于扩展染色petri网的CPWF-net以及定义变迁行为和原子过程作为CPWF-net工作流模式结构的支持。这些工作流模式是从微观上进行处理,并可应用于动态不稳定的与时间和数据相关的环境中。本文通过CPWF-net执行程序检测工作流错误或异常执行状态,评估动态业务流程的整体执行时间,证实所提方法的有效性。     

一类非线性系统的渐变故障诊断

研究非线性观测器故障诊断优化问题,针对一类状态不能测量的非线性不确定动态系统,提出了一种用RBF神经网络逼近渐变故障的诊断方法。设计非线性观测器来估计系统的状态,利用Lyapunov稳定性定理给出了RBF神经网络的权值、中心、宽度的更新调节律,通过在线调整RBF神经网络的权值、中心、宽度监测和估计系统中发生的非线性故障,实现了状态不能测量的非线性系统渐变故障诊断。最后,仿真例子证明了方法的有效性。     

基于组播源移动的组播树修改过程研究

特定源组播(SSM)是现在应用最广泛的组播模型。随着无线网络的快速发展,移动用户不断增加,移动环境为越来越多的用户提供有限的、共享的带宽,这样的现实更加重了网络对组播服务的需要。然而,特定源组播(SSM)对组播源移动的支持仍然是一个有待解决的问题。本文将针对组播树修改协议(TM)进行分析和改进,进一步完善组播树修改协议过程。     

图像中的文本定位技术研究综述

介绍了图像中文本定位技术的研究现状,依据定位所利用的特征进行分类,分析了其中几种典型算法,并对文本定位算法的性能评价标准进行了深入讨论。     

基于U boot构建嵌入式Linux的Bootloader*

介绍Uboot功能和特点,并以ARM9板MagicArm2410和嵌入式Linux为背景,探讨Uboot的移植方法与要点。     

基于Web services的WebGISVisA体系结构研究与实现*

针对目前网络地理信息系统体系结构难以实现Internet环境下的异构空间信息的互操作问题,深入分析其主要原因,在对现有网络地理信息系统的三层体系结构进行深入分析的基础上,提出一种基于Web services的网络地理信息系统体系结构(Web-based geographical information services visualization architecture,WebGISVisA).WebGISVisA体系结构通过Web services对各个地理信息系统组件进行包装,实现各个组件的跨平台操作,从技术上使得客户端和服务端达到了负载平衡,完成了WebGIS三维的虚拟现实,实现了在Internet下空间数据互操作和跨平台的功能,最大限度地达到数据共享.