基于移动终端的WLAN快速切换方案

移动终端在AP间切换产生的时延和抖动严重影响实时业务的质量。通过分析移动终端切换的过程和现有的改进方案,提出一种基于动态域值的扫描触发机制,有效地避免移动终端在静止和AP信号较好条件下的cache更新。在STA上实现基于动态域值触发扫描的分片cache的更新算法,该算法在保证cache及时更新的同时降低每次更新cache的开销且能有效减小切换时延。     

基于能量估计的灰度水印系统分析

针对一类灰度水印系统设计理论存在的不足,给出指导该类灰度水印算法设计的一系列理论结果,包括嵌入强度、鲁棒性、不可见性三者之间定量关系的建立,提出水印算法不可见性和鲁棒性的折中方案,采用已有的算法对理论结果进行验证,结果表明,得出的理论结果对该类水印算法的设计具有较大的指导意义。     

参数不确定统一混沌系统鲁棒最优控制

针对含有参数不确定性的统一混沌系统,基于鲁棒最优控制理论,提出了一种简单的线性状态反馈控制策略.该策略给出了系统渐进稳定的充分条件,并可以通过求解线性矩阵不等式(LMI),快速有效地求得系统反馈的控制增益,利用Lyapunov方法证明了闭环系统的稳定性.仿真结果验证了所提出的控制策略的有效性.     

基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于回归树和AdaBoost方法的刀具磨损评估

本文利用高速数控铣刀铣削中不同侧面方向的切削力和振动信号以及声发射信号均方根值,以数据驱动的形式对刀具磨损进行了拟合评估. 在本次研究中,分别从时域、频域和时频联合域上探索与刀具磨损相关的敏感特征,具体特征提取方法包括时域统计分析、频域上的快速傅里叶变换（FFT）和时频联合分析的小波变换（WT）. 本文中,决策树被用于回归问题而非分类问题,用于评估刀具磨损值. 同时,引入AdaBoost算法对回归树模型进行提升,并从模型的准确性、稳定性和适用性三个方面上综合对比了提升的决策树回归模型和原模型的性能. 研究表明,AdaBoost算法提升的回归决策树模型在预测的准确性和稳定性上都有一定程度上提高,并且在面向全新刀具磨损预测的适用性上也取得了不错的提升效果.     

漏洞自动发现与修复技术研究

网络安全漏洞风险问题越来越受到人们的重视。介绍网络安全漏洞风险的指标体系和量化评估技术;重点研究漏洞自动发现技术、漏洞自动修复技术的内容;介绍网络漏洞检测、评估及修复的研究方向。     

基于18F4520的风光互补路灯控制系统的研究

可再生能源的综合利用对社会经济的可持续发展和环境保护有着十分重要的作用,太阳能和风能作为两种应用广泛的可再生资源,在资源条件和技术应用上都具互补性.本文介绍了以PIC18F4520单片机为控制核心的风光互补路灯系统的硬件结构、工作原理与软件设计方法,实现了对风光互补路灯系统的智能化管理和控制,系统运行可靠,成本低,易于实现,便于维护升级.     

两种工作电源的设计与实现

给出了直流稳压电源和逆变电源的设计方案。直流稳压电源具有两路±1 5 V,两路±1 2 V,两路±5 V和一路1.25～37V连续可调七路输出,每路输出电流最大可达1.5A;逆变电源输出功率可达250VA。经测试,这两种电源输出精确,稳定性好,是一种理想的实验室或家用电源。     

微气体传感器测试系统的恒流配气系统研究

针对恒流混合气体在微气体传感器实验中的重要性,根据道尔顿分压定律和阿马伽定律,采用质量比动态配气法,实现了实验用恒流配气系统.基于NI USB6215系列多功能数据采集卡,以LabVIEW8.5为软件开发平台,设计了恒流配气系统软件控制界面.通过计算机严格控制MFCs流量调节,配比出不同浓度氢气混合气体.气体流量始终保持在1L/min,上下波动不超过10mL/min.分析了气体流量值出现波动的原因,为进一步完善恒流配气系统提供了参考.     

一种新的软件Agent设计的评价标准:用户自治性

本文提出了软件Ａｇｅｎｔ设计中的用户自治性标准,我们认为用户自治性是Ａｇｅｎｔ设计中需要考虑的重要方面,探讨了自治性标准在Ａｇｅｎｔ设计中的定义以及Ａｇｅｎｔ如何影响用户自治性,并在此基础上提出了一个新的软件系统模型。