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42.
<正> 本研究采用Dillamore等人提出的X射线织构法,测定了Ni-Cr-W-Co固溶强化型高温合金基体层错能与合金化元素Co和W含量的关系,研究了合金层错能γ与合金高温稳态蠕变速率ε_s(1000℃,39MPa)的关系.试样经1230℃,10min固溶处理后空冷,再冷轧至0.075mm,形 相似文献
43.
研究了00Crl7Nil4M02不锈钢材料的机械性能、焊接性能和耐腐蚀性能,从用户和研究开发的角度探讨了其在压力容器、化工装置、化肥装置、海洋装置和建筑业等领域的应用。 相似文献
44.
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Al-Pb-Si-Sn-Cu轴瓦合金的微观结构及特征 总被引:2,自引:0,他引:2
采用机械合金化、冷压与热挤压法制备了Al-15%Pb-4%Si—1%Sn—1.5%Cu(质量分数,%)轴瓦合金。试验结果表明,块体材料的组织分布很均匀。Pb粒子细小均匀弥散分布在Al基体上,呈纳米晶粒。Al基体晶粒大小约1.2μm,在其晶界和晶粒内都有粒子析出。在Al基体上还分布着由非晶和亚微米晶粒构成的混合相。研究表明,该工艺是制备Al-Pb系列轴瓦合金的较佳方法;并为制备室温不互溶、高温存在很宽固溶间隙、有较大密度差异的合金组元且组织均匀的合金奠定了工艺基础。 相似文献
46.
Wang Weibin Shi Yaowu Sha Peng Lei Yongping Tian Zhiling 《Journal of Materials Engineering and Performance》2003,12(5):581-583
A 400 MPa ultra-fine grain steel possesses high strength and toughness. Due to its fine grain size, the heat affect zone (HAZ)
of the weld joint will soften during welding. The weldability of 400 MPa ultra-fine reinforced steel bar of flash butt welding
is investigated by using the micro metallographical examination and macro-mechanical-property tests. The joint of flash butt
welding has a superior mechanical property. The HAZ in the weld joint does not show apparent softening. There is only a localized
softening spot inside the weld seam, which does not affect the property of the whole joint. Therefore, flash butt welding
is appropriate for joining the 400 MPa ultra-fine grain reinforced steel bars. The resulting weld joint has excellent mechanical
properties. 相似文献
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本文提出了一种基于约束预测控制的机械臂实时运动控制方法.该控制方法分为两层,分别设计了约束预测控制器和跟踪控制器.其中,约束预测控制器在考虑系统物理约束的条件下,在线为跟踪控制器生成参考轨迹;跟踪控制器采用最优反馈控制律,使机械臂沿参考轨迹运动.为了简化控制器的设计和在线求解,本文采用输入输出线性化的方式简化机械臂动力学模型.同时,为了克服扰动,在约束预测控制器中引入前馈策略,提出了带前馈一反馈控制结构的预测控制设计.因此,本文设计的控制器可以使机械臂在满足物理约束的条件下快速稳定地跟踪到目标位置.通过在PUMA560机理模型上进行仿真实验,验证了预测控制算法的可行性和有效性. 相似文献