不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究

模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略.一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应.摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性.研究发现,摄像头不同俯仰角之间,其视野区域存在着内在联系,理论证明支持该结论.在此基础上,提出了一种计算方法,当给出某个较小角度俯仰角的模糊控制策略之后,对任意较大角度的摄像头俯仰角,能够自动给出相应的模糊控制规则,控制机器人沿导航线行进.实验证明,算法给出的模糊控制策略,能较好的控制机器人偏离导航线的误差.     

一种新的混沌神经网络及其应用

提出了一种新的混沌神经元模型,该神经元的激励函数由Gauss和Sigmoid两种函数加和组成的非单调函数构成.通过分岔图及Lyapunov指数的计算,分析了其动力学特性.基于该模型,构造了一种新的具有暂态混沌特性的神经网络,该网络在寻优过程中同时衰减两种退火机制实现混沌退火.通过将特征点匹配问题转化为优化问题,该网络可以实现对目标识别问题的求解.仿真实验验证了该算法的有用性和有效性.     

手征等离子体波导导波控制特性的研究

应用纵向分量法推导出了完全填充手征等离子体金属圆波导的色散方程。通过数值求解完全填充手征等离子体金属圆波导的色散方程,得出了在不同条件下的几个低阶模的模式色散图。由此分析讨论了手征等离子体金属圆波导的基本传播特性并着重分析了手征导纳和外偏置磁场对完全填充手征等离子体金属圆波导的导波特性的影响并获得了有意义的结果。     

GPS/BD-2兼容接收机信息处理系统的设计与实现

为实现GPS与我国的北斗二号（BD-2）兼容导航接收机的信息处理系统,在单系统定位数学模型上建立了GPS／BD-2组合导航系统的数学模型,并结合双系统兼容定位特点进行了分析。为了降低定位精度较低的GPS信号对兼容定位精度的影响,提出使用加权最小二乘法进行定位解算的方案,用C／C＋＋语言实现了基于该算法的信息处理软件,并给出了软件流程和结果分析。通过实际测试和调试,证明了此算法及软件的可行性。     

TureType字库在激光调阻机中的应用

为了获得一种用于自动激光调阻机中的激光打标系统,选用VB程序设计语言并采用API函数从TureType字库中提取字符信息,将字符信息保存为激光调阻机可读取的文件,以激光划线和激光扫描打点的方式打印空心字和实心字,并将激光打印程序指令化。结果表明使用API函数可以方便地提取字符信息和进行各种字符格式的变换,该系统已经运用到自动激光调阻机中。     

发展高电压等级真空断路器的技术问题探讨

本文对发展高电压等级真空断路器的关键技术问题，如触头材料，灭弧室耐压特性、电弧特性、弧后特性、波纹管设计及触头运动特性等进行了探讨，可为高电压等级真空断路器的设计提供依据。     

体系工程问题研究

分析并总结了体系工程的概念与定义,阐述了体系工程的内涵,提出了体系工程的主要工程实践:需求与顶层设计工程、集成与构建工程及演化与评价工程。以解决体系的构建与演化问题为目标,提出了体系工程过程,分析了体系工程过程与系统工程过程存在的差异。最后讨论了体系工程研究需要解决的关键理论问题。     

材料成形过程模拟技术实验教学体系的建设

在分析国内高校目前开设出的材料成形过程模拟技术实验的现状及特色之基础上,介绍了华中科技大学根据现有软硬件资源所建立的材料成形过程模拟实验教学系统。     

刚果(金)SICOMINES矿区水文物探测井视电阻率成果分析研究

该文通过介绍水文物探测井方法和对SICOMINES矿区ZK207N号钻孔的视电阻率曲线分析,总结了视电阻率曲线数据处理方法和试验结果在矿区水文地质勘探中的重要性。在矿区水文地质勘探中,运用了视电阻率法测井对于摸清矿区岩组富水性强弱,划分含水层情况是十分重要的;同时对比抽水试验结果,为最终摸清地下水的补、径、排情况提供最为可靠的依据。     

电极距对水平电渗排水影响的试验研究

利用室内试验,研究了两种不同电极距对黏土的水平电渗排水规律的影响,从电渗排水量、排水速率、有效电势、能量消耗、阳(阴)极接触电阻方面等对黏土电渗特性进行对比分析。结果表明:减小电极距在一定时间内能够加快电渗排水速率,可以降低阳(阴)极接触电阻,减小电势损失;电渗排水速率与有效电势成正比,而单位耗能量与有效电势成反比。通过对这些规律的研究,有助于我们更好地认识和掌握黏性土水平电渗排水的规律,为解决富含水的黏性土边坡排水问题奠定基础。