不同摄像头俯仰角下巡检机器人模糊控制策略关系研究

模糊控制策略是机器人导航中广泛使用的控制策略.一般情况下,基于导航线的机器人视觉导航中,具体的模糊控制策略与摄像头特定的俯仰角相对应.摄像头的俯仰角改变,则相应的模糊控制策略就需要改变,否则将会影响模糊控制策略的准确性.研究发现,摄像头不同俯仰角之间,其视野区域存在着内在联系,理论证明支持该结论.在此基础上,提出了一种计算方法,当给出某个较小角度俯仰角的模糊控制策略之后,对任意较大角度的摄像头俯仰角,能够自动给出相应的模糊控制规则,控制机器人沿导航线行进.实验证明,算法给出的模糊控制策略,能较好的控制机器人偏离导航线的误差.     

PERFORMANCE OF MULTIUSER DETECTION FOR CDMA SYSTEM IN A FLAT RAYLEIGH FADING ENVIRONMENT

In a CDMA communication network using conventional signal detection, system capacity is limited and its performance is degraded by the multi-access interference (MAI). Multiuser detection, which makes use of cross-correlation information between spread spectrum codes, can reduce or eliminate the MAI in a Gaussian channel so as to mitigate the near-far effects and increase the system capacity. This paper extends the multiuser detector to a flat Rayleigh fading CDMA environment, and discusses the bit error rate of typical multiuser detection algorithms in such a environment by combining theoretical analysis and computer simulation. It is shown that multiuser detection is superior to conventional detections in the flat Rayleigh fading channels.     

发展高电压等级真空断路器的技术问题探讨

本文对发展高电压等级真空断路器的关键技术问题，如触头材料，灭弧室耐压特性、电弧特性、弧后特性、波纹管设计及触头运动特性等进行了探讨，可为高电压等级真空断路器的设计提供依据。     

PRMA协议中话音业务性能的一种改进方法

本文提出了利用用户自身信息之间的相关性区分用户,并适当地调整用户再次竞争信道的允许概率,来提高分组预约多址（ＰＲＭＡ）协议中话音业务性能的方法,从仿真的结果看,该方法降低了话音分组的丢失率。     

手征等离子体波导导波控制特性的研究

应用纵向分量法推导出了完全填充手征等离子体金属圆波导的色散方程。通过数值求解完全填充手征等离子体金属圆波导的色散方程,得出了在不同条件下的几个低阶模的模式色散图。由此分析讨论了手征等离子体金属圆波导的基本传播特性并着重分析了手征导纳和外偏置磁场对完全填充手征等离子体金属圆波导的导波特性的影响并获得了有意义的结果。     

改善分组预约多址协议中话音业务性能的一种方法

本文在分析分组预约多址(PRMA)协议的基础上,从用户角度和实际通信情况考虑,提出了基于补偿性参数作为系统的性能参数,并采用适当加大用户再次竞争信道的允许概率来提高PRMA系统中话音业务性能的方法(VP-PRMA),从计算机仿真的结果看,该方法对提高PRMA系统中话音业务的性能确有帮助。     

线阵CCD遥感器单轴转台的设计

为了在实验室条件下模拟线阵CCD遥感器的飞行成像,并验证其成像效果,设计了一种线阵CCD遥感器单轴转台控制系统.介绍了线阵CCD遥感器单轴转台的工作原理,分析了转台模拟飞行器成像的误差,给出了转台的指标及参数设计.试验结果表明,速度回路控制精度为2％,位置回路稳态精度为6′,对外成像清晰,满足设计要求.     

体系工程问题研究

分析并总结了体系工程的概念与定义,阐述了体系工程的内涵,提出了体系工程的主要工程实践:需求与顶层设计工程、集成与构建工程及演化与评价工程。以解决体系的构建与演化问题为目标,提出了体系工程过程,分析了体系工程过程与系统工程过程存在的差异。最后讨论了体系工程研究需要解决的关键理论问题。     

ATM交换结构的成组输入排队模型

本文提出一种新的ATM交换排队结构——成组输入排队结构(GIQ),其基本思想是将输入端分组,同一组的输入端共享排队缓存。GIQ不仅能提高缓存的利用率和系统的吞吐率(达到96.2％),而且还能大大改善交换结构的抗突发能力。采用计算机仿真模拟的方法,分析了GIQ在均匀连续业务流和突发业务流下的性能,并与其它输入排队结构的性能进行了比较。     

试议3D封装到来时的机遇与挑战

揭示了在摩尔定律即将失效的大背景下,电子信息产业的开发思维、生产方式将发生一系列变革;阐述了3D封装将是电子产业发展的必然趋势;反映了检测手段的提高是3D封装目前面临的主要难题。分析了我国信息电子产业在此环境下所面临的机遇和挑战。