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针对直流微电网系统中分布式电源功率波动、负载频繁投切以及不确定性扰动造成的母线电压波动问题,以直流微电网储能单元双向DC-DC变换器为研究对象,提出了一种基于平坦理论的改进滑模自抗扰控制策略。该方法采用双闭环控制结构,其中,电流内环采用微分平坦控制,提高系统的动态响应速度。在考虑系统抗扰性能和高频噪声影响的基础上,利用增阶滤波扩张状态观测器对外环模型总扰动进行估计。并根据状态量和扰动量估计信息设计了电压外环改进滑模自抗扰控制器,进一步提升系统的鲁棒性能。最后利用Matlab/Simulink软件进行仿真,验证了所提控制策略的有效性及优越性。 相似文献
73.
复相乳化法制备海藻酸钙微球及其释放行为 总被引:3,自引:1,他引:2
采用复相乳化法制备了载牛血清白蛋白(BSA)的海藻酸钙微球,通过正交实验和单因素分析,以BSA包埋率、微球的载药率和平均粒径为考察指标,优化了该方法的制备参数,使最终制备的微球平均粒径小于10 mm,球形度较好,包埋率约70%,载药率达4%. 随着海藻酸钠质量分数的降低和BSA质量的增大,微球的包埋率下降、载药率升高、平均粒径减小. 微囊化BSA的体外释放曲线表明,该系统存在pH响应特性,尤其在磷酸缓冲液中,被包埋BSA的释放速率较快. 电泳结果表明,BSA的分子结构并未受制备过程的影响. 因此,该微囊化方法有望用于蛋白类药物的控释制剂,使其免受胃酸等的破坏,达到肠部释药的目的. 相似文献
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为加快酸液对纤维素的渗透效率,提高酸水解反应平均速率,减少酸用量、缩短酸水解反应时间,本研究以针叶木溶解浆为原料,通过Valley打浆机对纤维原料进行预处理,探讨Valley打浆对盐酸水解产物微晶纤维素(MCC)质量的影响。结果表明,Valley打浆后MCC平均粒径随打浆度的提高逐渐减小,打浆度为53°SR时,平均粒径由52.116μm降低至38.675μm,且粒径分布更加集中,MCC结晶度变化不大。采用响应面法优化得到Valley打浆和酸水解最佳工艺,在保证MCC粒径和结晶度与未打浆预处理相近的情况下,Valley打浆后酸液用量减少了16.67%,反应时间缩短了42.86%。由此可知,Valley打浆预处理可以提高酸液对纤维素的可及性,实现了对MCC粒径的有效调控,同时降低酸水解负荷。 相似文献
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以植物纤维为基材、(支链)淀粉为结构增强剂,采用热风干燥方式制备出可完全降解的植物纤维基泡沫材料,重点研究了淀粉用量对其微观结构与压缩性能的影响。结果表明,通过对淀粉用量进行调控,可以实现对植物纤维基泡沫材料泡孔结构的调控,从而实现对其压缩性能的增强;当淀粉添加量为8%时,可得到结构与性能表现较优的植物纤维基泡沫材料,此时泡沫材料的最小平均孔径减小到70.38μm,分布较均匀,各向异性比减小到1.26,更接近圆形,泡孔密度增加到1.47×10~5个/cm~3,并且表观密度较大为44.45 kg/m~3,孔隙率较小为95.57%,静态压缩性能提高,其中屈服强度约是空白样的2倍。 相似文献
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介绍了一种新型列车预警器的研制.该仪器由主站和分站构成,均使用单片机微控制器来控制.分站通过磁钢传感器采集列车速度和方向信号,通过无线收发模块与主站通讯.主站处理接收到的信息并实现数据存储、通讯、检索和基于ISD4004芯片的语音播报提示等强大的功能.在硬件电路设计中,分站系统主要考虑实现低功耗的问题,主站则采用了混合电源设计和多机通讯等独特的技术.该仪器经9个月的运行,性能可靠. 相似文献
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在航空相机镜筒速度内环设计了自抗扰控制器,以减小镜筒内偏心凸轮机构的运动对镜筒的扰动.采用扩张状态观测器对扰动进行实时估计,并生成扰动补偿量抵消扰动的影响.首先,分析了凸轮机构的运动对镜筒扰动的特点.然后,建立了镜筒的数学模型,基于带宽的单参数化设计思想设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制律,设计了镜筒位置控制器.最后,在镜筒上对控制器的抗扰动性能进行了验证,并与目前航空相机常用的一阶平方滞后超前校正法进行了比较.结果表明,采用自抗扰控制能将凸轮机构对镜筒的扰动偏差减小为传统方法的50%左右.在提高系统抗扰动性能的同时,控制器增益减小约2个数量级,大大降低了对控制器增益的要求,提高了系统的稳定性,对改善航空相机控制系统的抗扰动性能及降低控制器设计难度具有较高的实用价值. 相似文献