基于模糊PID控制器的协调控制系统优化

火力发电厂在我国电力工业中占有主要地位,大型火电单元机组的协调控制对象是一个多变量、强耦合的控制对象,针对此对象设计合适的解耦控制器是急需解决的问题.本文结合以1000MW机组作为具体模型,分别采用常规PID协调控制方式和参数自整定模糊PID解耦协调控制方式对全工况下的协调控制系统进行仿真研究,在线对PID参数进行整定,通过仿真结果进一步比较,可以看出,该方法可以很好的对单元机组协调系统进行控制,并能使控制系统的性能得到完善.     

基于混沌粒子群的多飞艇资源配置规划方法

对地观测具有任务繁多、约束复杂、资源有限等特点,对观测资源配置进行合理规划具有重要意义。面向多飞艇多载荷对地观测任务,结合经典粒子群算法,研究了满足任务完成度、分辨率要求和负载均衡度等多目标的资源配置规划方法。在经典粒子群算法的基础上利用混沌优化技术进行改进,并设计实现了原型系统。实验验证了该资源配置规划方法的有效性。     

仿生机器鱼运动控制方法综述

运动控制是仿生机器鱼研究的核心问题,为此,依据解决运动控制问题的不同思路,总结了仿生机器鱼运动控制常见的几种研究方法:基于杆系结构的鱼体波曲线拟合法、正弦控制器方法和基于中枢模式发生器模型的方法,分别对3种运动控制方法的基本原理和特点进行了总结和归纳,分析了3种方法在可靠性、稳定性和实时性等方面的优缺点,最后指出了仿生机器鱼运动控制方法的发展趋势。     

改进BP神经网络在木构古建筑中的寿命预测

标准的BP神经网络存在训练速度慢、容易陷入极小点、泛化能力低的特点。文中用附加动量项和改进学习速率相结合的方法对标准的BP神经网络进行了改进,并将其应用在木构古建筑的寿命预测中。仿真结果表明,和标准的BP神经网络相比,改进后的BP神经网络提高了泛化能力,能较准确地拟合训练值,避免了在确定计算参数过程中所产生的计算误差。     

决策表中基于对象的μ-约简方法研究

研究了不协调决策表中基于对象的μ-约简问题,给出了μ-约简的一些性质及等价定义,得到了μ-约简的判定定理和相应的可辨识矩阵及辨识公式,从而提供了不协调目标信息系统知识约简的新方法。并通过实例将决策表中基于对象的约简与整体约简进行了对比,结果表明前者可以得到更简洁的知识。该方法也适用于协调目标信息系统。     

Local adaptive segmentation algorithm for 3-D medical image based on robust feature statistics

Medical image segmentation is of pivotal importance in computer-aided clinical diagnosis. Many factors, including noises, bias field effect, local volume effect, as well as tissue movement may affect the med- ical image, thus causing blurring or uneven characteristics when forming a picture. Such quality defects will inevitably impair the gray-scale difference between adjacent tissues and lead to insufficient segmentation or even leakage during tissue or organ segmentation. In the present investigation, a local adaptive segmentation algorithm for 3-D medical image based on robust feature statistics （LARFS） was proposed. By combining segmentation algorithm principles for traditional region growing （RG） and robust feature statistics （RFS）, the location and neighborhood image information of input seed point can be comprehensively analyzed by LARFS. Results show that, for different segmentation objects, under controlling the input parameter of growing factor within certain range, LARFS segmentation algorithm can adapt well to the regional geometric shape. And be- cause the robust feature statistics is applied in the contour evolution process, LARFS algorithm is not sensitive to noises and not easily influenced by image contrast and object topology. Hence, the leakage and excessive segmentation effects are ameliorated with a smooth edge, and the accuracy can be controlled within the effective error range.     

纳米管合成研究进展

当今纳米科学技术飞速发展，其中纳米管已构成了纳米材料的一个非常重要的类别。本文介绍近几年来由化学键结合的纳米管以及由分子间力形成的一些纳米或具有中观尺度的管状结构材料的合成研究进展。     

神经网络在煤与瓦斯突出预测敏感指标确定中的应用

煤与瓦斯突出是地应力、瓦斯和煤岩力学性质综合作用的结果,其作用过程属于非线性问题,使用常规方法确突出预测敏感指标及其临界值,存在着效率不高的问题.采用三率法,研究了大平煤矿煤与瓦斯突出预测指标,得出了预测突出的敏感指标及临界值;通过使用人工神经网络的BP模型,选取样本、训练样本和识别样本,并与现场实际对比,对用常规方法所确定的敏感指标及其临界值进行了验证.结果表明,可以使用神经网络方法预测煤与瓦斯突出危险性和确定突出预测敏感指标.     

尾矿库漫顶溃决动态演化及溃口展宽模型试验

为研究尾矿库漫顶溃决动态演化过程与溃口发展机理及规律,通过3组相似模型试验,对溃口展宽过程和演变机理进行了系统分析,提出了尾矿坝漫顶模式下溃口展宽速率的幂函数公式,并讨论了库水位上升阶段浸润线的变化过程及溃决阶段不同浸润线埋深条件下流速、流量、溃口宽度的变化过程。研究结果表明：尾矿坝的溃决过程可分为坝面漫流与冲沟形成、坝体崩塌与溃口快速扩张及稳定泄流3个阶段;浸润线埋深对流量、流速及溃口最终宽度有较大影响,排渗失效时峰值流量及溃口最终宽度接近正常排渗时的1.5倍,峰值流速可达1.2～1.3倍;降低浸润线高度可以延缓溃决泥石流到达下游的时间,紧急撤离时间也可延长3 min左右;提出的幂函数公式计算值与实测值吻合较好。     

DOM型跨站脚本网络攻击防御有效路径模拟

由于DOM型跨站脚本攻击的不确定性,导致DOM型跨站脚本攻击防御困难.提出一种DOM型跨站脚本网络攻击防御有效路径模拟,通过构建可信度计算模块,对DOM跨站脚本攻击的路径进行计算,得到脚本攻击的大致过程与攻击特性,依据脚本攻击的攻击特性,建立可信度调度模块,对脚本攻击的访问速率进行检测,获取其攻击过程中的数据变化,凭借上述结果结合三种原则(安全性原则、先进性原则、高可用性原则)组建防御有效路径模拟平台,进而捕获不同防御方法对DOM跨站脚本攻击的数据波动与重定向,以此来实现对防御方法的模拟.实验证明,所设计的模拟平台能够对不同的防御方法进行精确的模拟,同时平台还能够模拟出防御方法的特性与薄弱点.