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为了在非平稳、非线性条件下能得到真实风场的良好估计,提出了一种用空间分布天线(SA)雷达信号的增量累积量测量大气风场参数的方法。该方法基于结构函数方法,利用高阶累计量在信息处理中的特性,用零延迟的增量累计量求解平均水平风速等具体参量,并在大气散射模型基础上对增量累积量方法进行了数值模拟,得出了同理论分析一致的结果.分析和计算表明,该方法完全适用于局地平稳条件,可以减小风场参量估计对天线间距的敏感度;阶数k≥3时,对高斯噪声有很强抑制;同时可以得到风场参量的高阶估计,这是普通的二阶方法(如全相关分析、全谱分析)不具备的。 相似文献
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可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
78.
绝缘涂敷制件的加工工艺研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
主要论述了电工绝缘粉末的性能及其在高压电器设备应用中的有关试验项目。 相似文献
79.
渣油中硫化物类型分布与化学转化性能 总被引:12,自引:0,他引:12
赵锁奇 《石油学报(石油加工)》2002,18(1):18-23
用X射线光电子能谱(XPS)定量研究了Athabasca渣油及其加氢裂化渣油,流化焦化渣油中的硫化物类型,用超临界流体萃取分馏将3种渣油分别分离成9-14个窄馏分及残渣,测定其中的硫醚,噻吩,亚砜和砜类硫原子的分布,讨论了加氢裂化和热裂化反应脱除硫化物的反应性能。 相似文献
80.
采用溶胶凝胶方法成功地制备了掺杂稀土铽离子的 Zn O和 Mg0 .1 5Zn0 .85薄膜。通过对 X射线衍射结果的分析表明 ,稀土离子替代了 Zn2 +的格位 ,进入了半导体基质的晶格中。从阴极射线发光结果可以发现 ,在Mg0 .1 5Zn0 .85O基质中 ,可以观察到来源于稀土铽离子各能级的发射 ,而 Zn O:Tb的薄膜只能观察到较强的铽离子 5D4 — 7F5能级的跃迁。这可能是由于 Mg0 .1 5Zn0 .85O基质的能隙 (3 .65 e V)比 Zn O更宽 (3 .3 e V) ,其对铽离子的能量传递更有效的缘故。 相似文献