Second-order terminal sliding mode control for hypersonic vehicle in cruising flight with sliding mode disturbance observer

This paper focuses on the design of nonlinear robust controller and disturbance observer for the longitudinal dynamics of a hypersonic vehicle (HSV) in the presence of parameter uncertainties and external disturbances. First, by combining terminal sliding mode control (TSMC) and second-order sliding mode control (SOSMC) approach, the secondorder terminal sliding control (2TSMC) is proposed for the velocity and altitude tracking control of the HSV. The 2TSMC possesses the merits of both TSMC and SOSMC, which can provide fast convergence, continuous control law and hightracking precision. Then, in order to increase the robustness of the control system and improve the control performance, the sliding mode disturbance observer (SMDO) is presented. The closed-loop stability is analyzed using the Lyapunov technique. Finally, simulation results illustrate the effectiveness of the proposed method, as well as the improved overall performance over the conventional sliding mode control (SMC).     

生态承载力理论在流域水电梯级开发规划环评中的应用

通过建立流域生态承载力指标体系,确定指标权重及评价标准,构建了流域水电梯级开发规划环境影响评价的生态承载力计量模型,并以贵州省坝王河流域为例,对不同规划方案情景下的流域生态环境影响进行了评价.结果表明:评价的5个方案(包括零方案)情景中,规划的4个方案情景下的坝王河流域生态承载力指数(水平)均较零方案情景高,其中方案4...     

现代施工企业业绩评价及价值管理探讨

施工企业的发展依赖于先进的企业管理,现代施工企业管理的有效工具是价值管理及业绩评价.施工企业传统的业绩评价一般以已经发生的经济业务及其成果作为衡量依据,具有短期性和滞后性;真正有价值的业绩评价应当面向企业的战略计划和未来发展方向,在企业业绩评价和考核中引入价值管理理念,实现企业价值最大化.     

AVS-M帧间预测模式快速选择算法的研究

AVS-M是我国拥有自主知识产权的数字音视频编码系列标准的移动视频标准.AVS-M采用率失真优化(RDO)技术进行帧间模式的选择,增加编码过程中宏块进行模式选择的计算复杂度.本文提出一种快速的帧间模式选择算法.该算法首先对SKIP模式提前判决,再采用二分搜索法对帧间模式的选择,对于宏块层的模式划分采用MAD(平均绝对差...     

"计算机网络技术与应用"课程教学改革与实践的探讨

“计算机网络技术与应用”是一门实践性很强的专业课程,不经过必要的实验教学是不可能达到教学目的,所以在教学过程中必须重视实验教学,注重学生实践技能的培养。而恰当选择实验内容,理论与实践相结合是做好实验教学的关键。     

Ehrenfeucht-Fraïssé games in finite set theory

In this article, with Ehrenfeucht-Fraïssé games we prove that Δ₁≠Δ₀ on BFR, which implies Δ≠Δ₀ on BFR, and thus solve an open problem raised by Albert Atserias in his dissertation (Δ₀,Δ₁,Δ are fragments of first order logic and BFR is a class of finite sets which in essence is equivalent to a class of finite pure arithmetic structures with built-in BIT predicate).     

基于混沌系统和极化恒等式的数字图像加密算法

混沌系统具有初值敏感性,参数敏感性和类随机性等特性。将图像分成大小为8 8的图像子块,利用经典的Logistic方程产生的混沌序列并对其排序生成匹配模板来改变图像子块的位置,然后利用极化恒等式内积分解加密算法改变图像像素的值。因此,基于混沌系统和极化恒等式的数字图像加密算法使图像的像素的位置和值都发生了变化,实现了图像的混淆和扩散。仿真实验表明该方法进行图像加密具有可行性和安全性。     

基于DS18B20的温度测量系统

以温度的采集处理和显示为目的,研究了基于AT89S51单片机的温度检测及显示的设计方法,给出了硬件和软件系统设计,包括温度传感器芯片的选取、单片机与温度传感器的接口设计以及实现温度采集和数据传输的软件设计。该系统结构简单,成本较低,体积小,测温范围为-55℃～125℃,可以应用在很多温度检测领域。     

信息技术课堂分层教学的实践与思考

新课程背景下的教学理念是“以学生发展为本”,在以机房环境为主的信息科技学科教学过程中如何关注每一位学生的有效学习,使他们的信息素养得到充份的发展对教师提出了相当高的要求。在教学各环节实施分层教学能体现教师对每一位学生的关爱,也能切实提高教学有效性。该文从关注每一位孩子的成长角度,简述了分层教学在初中信息科技学科教学中的实施策略及相关思考。