基于“北斗”通信的文本数据传输

北斗卫星导航系统是我国自主研发且具有通信能力的区域性卫星导航系统,根据“北斗”覆盖面广、安全性好的特点,可对我军情报数据,装备数据等文本信息进行远距离可靠传输。针对“北斗”传输带宽小的特点,采用 Huffman数据压缩技术对文本数据进行无损压缩,可以提高通讯效率。论文主要介绍了 Huffman数据压缩技术原理在“北斗”数据通讯中的应用及文本数据面向窄带条件下的分发组织模型。     

基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在 matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.     

数据操作系统中的双层优化调度模型

调度问题是数据操作系统研究中的关键性问题,它建立了计算资源、计算任务以及数据间的链接关系。在海云协同网络环境下的调度问题中,常见的调度考量包括公平性、数据本地性等。由于数据操作系统使用环境的演化,工作负载中任务的交互特性给调度问题提出了新的挑战。本文在保留传统调度考量的基础上,兼顾交互、批处理两种作业模式的异同,提出一种优化的双层调度模型,并使用符合实际产业环境分布的工作负载在现实集群上对该调度模型进行了验证。实验结果说明,该模型以微量降低系统吞吐量的代价整体优化了交互作业的响应时间,同时兼顾了用户级公平性。     

贝叶斯网络分类器近似学习算法

贝叶斯网络在很多领域应用广泛,作为分类器更是一种有效的常用分类方法,它有着很高复杂度,这使得贝叶斯网络分类器在应用中受到诸多限制。通过对贝叶斯网络分类器算法的近似处理,可以有效减少计算量,并且得到令人满意的分类准确率。通过分析一种将判别式算法变为产生式算法的近似方法,介绍了这种算法的近似过程,并将其应用在了贝叶斯网分类算法中。接着对该算法进行分析,利用该算法的稳定性特点,提出Bagging-aCLL 集成分类算法,它进一步提高了该近似算法的分类精度。最后通过实验确定了该算法在分类准确率上确有不错的表现。     

陀螺稳定装置载体角振动仿真模型构建方法

建立了坦克装甲车辆行驶角振动和陀螺稳定装置载体角振动关系的数学模型,实现了在坦克装甲车辆行驶振动条件下火炮稳定性能的计算机仿真测试,为评价火炮控制系统的设计提供了一种依据。     

基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法

为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。     

5000t/d水泥窑Kalina循环余热发电系统应用

根据氨-水混合物的物性,讨论了不同热源温度下Kalina循环适用的工质参数匹配,以5 000 t/d新型干法水泥生产线为研究对象,将Kalina循环系统用于水泥窑余热发电.通过系统的流程仿真模拟,得出了Kalina循环在给定废热条件下的做功能力及系统热力学性能.计算结果表明,Kalina循环系统比Rank ine循环系统发电功率提高20.4%,热效率绝对值提高2.66%,效率达到44.31%.     

三高气井管柱损伤研究现状

目前国内"高温、高压、高产"气井主要存在油套管强度降低、油管损坏、油管冲蚀等一系列安全问题。三高井内各种杆管柱处于复杂变形和运动状态,外载荷成为影响其力学行为的主要因素之一。国内外关于管柱力学、动力学、冲蚀等方面的研究成果卓著,但在解释油管柱的瞬态动力学、油管柱疲劳等方面仍显不足。在管柱力学分析的基础上进行冲蚀分析和振动分析应该是三高气井管柱损伤理论的研究趋势。     

市域人地系统综合分区研究

人地关系协调与否不但会影响社会系统的平衡性,而且对区域经济发展乃至社会稳定都有重大影响.以河南省焦作市为例,以系统论和可持续发展理论为指导,采用典型中等地形地貌类型和主导经济活动方式为主要依据进行了地域划分,详尽阐述了其区域基本特征、主要社会问题和经济发展方向等.在此基础上,对焦作市的经济结构转型提出加大第三产业投入以促进产业结构调整、统筹地区规划以正确处理好经济发展与资源开发和环境保护之间的关系、加强生态建设和环境保护以提升城市综合品位等3点建议.为其他城市特别是资源型城市的发展提供了借鉴.     

室式分离机转鼓结构的改进与液流分析

介绍了室式分离机的转鼓结构及工作过程．为提高这种机器的分离效率,重点对室式分离机的转鼓结构做了改进．通过对室式分离机改进型转鼓中悬浮液的流动速度进行分析,为实现不停机自动排渣提供理论基础．