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1.
目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求. 相似文献
2.
CAPPFramework工程化实施研究 总被引:1,自引:0,他引:1
CAPP应用框架与开发平台(CAPPFramework)是一个以面向对象CAPP知识库系统为核心的通用交互式CAPP应用支撑软件。CAPPFramework的实施已成为CAPPFramework推广应用的关键,这是由工艺设计问题的特性所决定的。文章对CAPPFramework实施的工程化管理进行研究,建立了CAPPFramework实施质量保证体系,以提高CAPPFrame-work应用系统的工程化程度。 相似文献
3.
在飞机制造生产过程中,MBOM(制造BOM)被广泛应用于生产计划、工艺分工、质量保证、物料供应、图纸发放以及工时定额、材料定额、产品成本的汇总计算等各个方面,是一种基础性的制造数据共享资源. 相似文献
4.
STEP-CAPP系统中的非线性工艺设计和工艺优化技术 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了STEP—NC应用环境下计算机辅助工艺设计系统的非线性工艺设计的方法和过程,以及如何进行工步序列的有效化。提出了基于精英选择策略遗传算法的工艺优化技术,详细研究了遗传算法在工艺优化中的应用过程。开发了一个STEP—CAPP原型系统,并通过一个实例零件对所提技术和算法进行了演示和仿真,结果表明了该技术和算法的可行性和有效性。 相似文献
5.
6.
7.
MAMTCIMS是基于Internet和企业内部Intranet开发的面向镁合金加工行业的现代集成制造系统,论文介绍了面向镁合金加工企业现代集成制造的系统框架及各功能分系统,并建立以行业骨干企业为依托,在加工企业之间中实现基于Internet的行业信息共享、制造资源共享和咨询的模式,并论述了系统所提供的主要服务及关键技术。 相似文献
8.
分光光度法测定含氯矿物中微量硝酸根 总被引:1,自引:0,他引:1
目前用于测定硝酸根的方法较多,但对于含氯矿物中微量硝酸根的测定新方法尚未见报道。基于在硫酸介质中,硝酸根对靛蓝二磺酸钠的氧化作用,使靛蓝二磺酸钠发生褪色反应,而且褪色程度与硝酸根含量呈线性关系,建立了分光光度法测定含氯矿物中微量硝酸根的新方法,并对存在的相关问题进行了探讨。该方法硝酸根在0~1.2μg/mL符合朗伯—比耳定律,摩尔吸光系数ε=5.3×103L/(mol.cm),标准偏差S=0.003 87(RSD,n=6);平均回收率可达99.3%。方法简便、快速、准确,用于含氯矿物中微量硝酸根测定,结果满意。 相似文献
9.
一种新的非线性离散时间系统迭代学习控制的前馈-反馈机制 总被引:1,自引:1,他引:0
This paper presents a new feedback-feedforward configuration for the iterative learning control (ILC) design withfeedback, which consists of a feedback and a feedforward component. The feedback integral controller stabilizes the system,and takes the dominant role during the operation, and the feed-forward ILC compensates for the repeatable nonlinear/unknowntime-varying dynamics and disturbances, thereby enhancing the performance achieved by feedback control alone. As the mostfavorable point of this control strategy, the feedforward ILC and the feedback control can work either independently or jointlywithout making efforts to recongurate or retune the feedforward/feedback gains. With rigorous analysis, the proposedlearning control scheme guarantees the asymptotic convergences along the iteration axis. 相似文献
10.