某FPSO油轮主电站方案比选研究

印度尼西亚西部海域某油田开发方案中包括一艘FPSO油轮。主电站是影响FPSO技术方案和运营成本的关键。主电站配置方案的经济性评估是主电站选型的核心内容之一。文中结合油田的配产情况和电负荷需求,从方案可行性、初始投资和全生命周期操维经济性方面全面对比了透平方案和往复机方案。     

高速交通网络在区域要素流动中的基础支撑作用验证——以浙江省为例

Castells提出“流动空间”存在多个层次,交通基础设施是流动空间形成的载体。但现有研究很少关注要素流动背后的基础设施能否提供充分支撑。构建高速交通网络—企业关联网络、高速交通网络—跨城出行网络的拟合模型,从中心度和联系度两方面验证了高速交通网络对区域资本和人的流动的基础支撑作用。得到以下结论：（1）非物质性的资本流动仍然受交通设施互联互通的影响,只是影响弱于物质性的人的流动,随着交通条件改善,城市之间的资本联系能相应增强,城市集聚资本的能力会显著增强。（2）高等级城市杭州无论是对资本还是人流的吸引辐射力都突破了高速交通条件限制,带动周边的嘉兴、湖州、绍兴等城市形成超越全省平均交通条件所对应的资本、人流联系规模。以期能对分析各类要素流动与基础设施的关系、识别不匹配的网络、优化区域基础设施建设有所裨益。     

结合Contourlet变换的各向异性扩散图像去噪

提出了一种结合Contourlet变换的各向异性扩散图像去噪算法.结合Contourlet变换和各向异性扩散的优点,通过Contourlet变换得到图像不同尺度的Contourlet系数矩阵,实现了建立在对图像多尺度分析基础上新的各向异性扩散算法.实验表明,新算法能够获得良好的视觉效果并且有效地提高了去噪图像的PSNR值,同时避免了传统的各向异性扩散出现的阶梯效应,更好地保留了图像的纹理和细节.     

熔融沉积成形中扁平椭圆截面挤压宽度模型的分析与实验

目的 在熔融沉积成形工艺中,挤压宽度是一个被忽视的核心参数,它不仅直接影响层高、进料速率、扫描速率等工艺参数,还间接影响打印制件的表面粗糙度、力学性能、尺寸精度和构建时间。因此,必须严格控制挤压宽度。方法 首先在3D打印挤出原理、黏弹性理论和聚合物流变学理论的基础上,提出了扁平椭圆截面模型。然后将该模型的理论计算结果与实验测量数据进行比较,验证了扁平椭圆模型的准确性,并分析了误差的来源。同时在该模型的基础上,研究了料丝直径公差对挤压宽度的影响、扫描速率与进料速率的匹配范围和最大扫描速率。结果 提出了挤压长丝截面的扁平椭圆模型,得到了理论挤压宽度的表达式,并通过实验验证了该截面模型的误差在6%以内,并研究了料丝直径公差对挤压宽度的影响、扫描速率与进料速率的匹配关系,以及PLA材料在不同层高下的最大扫描速率。结论 为提高打印制件品质和效率提供了重要参考。     

使用N-甲酰吗啉和聚乙二醇二甲醚溶剂分离H2S和CO2流程模拟比较

研究了N-甲酰吗啉作为高浓度酸性气体处理溶剂的可行性。使用PC-SAFT方程拟合了酸性气体CO₂和H₂S在N-甲酰吗啉物理溶剂中溶解的参数，并与聚乙二醇二甲醚溶剂进行了比较。在此基础上，利用通用化工流程模拟软件，设计使用上述两种溶剂提浓高分离酸性气体中的H₂S并简单比较了两种溶剂工艺的主要操作能耗。在流程模拟的结果上来看，相对而言，N-甲酰吗啉在高酸气分离中应用有一定的优势，具有工业应用价值。     

锥形炮管结构参数的优化设计

关于防暴锥形炮管结构优化问题,为了提高脉冲防暴水炮射流轴向速度矢量比,增强流形稳定性等,采用相比传统的圆柱形炮管具有很大优势的锥形炮管,通过合理的选择锥形炮管的结构参数来提高脉冲防暴水炮技战术性能。通过建立压力方程、气体做功方程和水柱加速度方程,并在Fluent流体仿真软件进行仿真分析。确定了在锥形炮管大端直径D=64mm的情况下,出口直径d=38mm时所获得初始射流的综合性能最好的效果,为设计系统提供了依据。     

基于时域无源性控制的六足机器人双边触觉遥操作

随着六足机器人研究工作的深入,针对其遥操作系统的开发面临诸多挑战.为了弥补松软接触条件对系统可控性及稳定性的影响,提出一种基于时域无源性控制(time-domain passivity control,TDPC)的六足机器人双边触觉遥操作方法.其主从两端采取位置-速度的交互模式,通过分析足-地柔性接触的作用机理,构建无源观测器和无源控制律以补偿足底滑移所导致环境系统的潜在有源性,采用速度跟踪模式设计基于触觉力反馈的系统控制架构,并利用Llewellyn准则确定控制律参数的稳定范围.最后,搭建半物理仿真实验平台并验证所提出的双边触觉遥操作方法在松软地形条件下能够保证六足机器人遥操作系统的稳定,且兼具较好的持续跟踪能力.     

基于干扰力时间积分的悬吊漂浮物随动控制方法

为消除卫星6自由度失重模拟系统对悬吊式漂浮目标体的运动干扰,提出了干扰力的随动控制方法.首先提出随动控制策略:以吊索摆角对时间积分项、比例项和时间微分项分别表征模拟系统对失重对象的干扰冲量、系统位置跟踪误差和系统速度跟踪误差;要求三者趋向于0.然后建立控制模型:建立随动悬吊模块的3维动力学模型;根据线性简化后模型的对称性和解耦性,得出控制用的2维线性模型.构造基于吊索摆角调节的随动控制系统结构,根据经典控制理论设计调节控制器.另外,速率反馈方法被引入到控制模型中,避免在控制带宽内产生谐振现象.仿真结果表明零重力模拟系统能快速地跟上漂浮对象,且此过程中对漂浮对象的干扰冲量为0,验证了本文控制策略与控制器的可行性和有效性.     

空间机械臂收拢状态零重力模拟

利用吊丝配重法进行零重力模拟装置的结构设计,结合重力补偿原理推导出空间机械臂分离体静力学重力补偿计算公式,同时采用最小方差原理将多个力矩的优化问题转化为一个总体目标,建立了吊点力优化程序,通过该优化程序得到各吊点力的数值.当吊丝长度为1 000mm时,利用ADAMS建立空间机械臂零重力模拟装置模型.当空间机械臂为静止状...     

基于地面力学的月球车爬坡轮—地相互作用模型

月球车爬坡地面力学模型在月球车的设计、越障性能评价、控制和仿真等方面具有极其重要作用．利 用月球车轮地相互作用测试系统进行车轮爬坡性能实验,结合实验数据在传统车轮—土壤相互作用应力分布模型之 上推导出爬坡轮—地相互作用模型,同时考虑爬坡角度对浅层月壤应力分布的影响,提出了随滑转率变化的沉陷 因数经验公式,来反映月壤压实、刮带、侧向流动等引起的滑转沉陷．通过对应力分布公式进行积分转化得到集中 力／力矩计算模型,利用ADAMS 二次开发的柔性爬坡仿真环境并结合实验数据进行模型验证．在斜坡角度为16±, 载荷为100 N,当滑转率从0 增加到0.6 时,将模型的车轮斜坡法向载荷、挂钩牵引力和驱动力矩的计算值与实验数 据相对比,结果相对误差不超过10%,因而该爬坡模型可以有效地用于月球车轮地相互作用的力学计算．