具有避障能力的虚拟人姿态优化算法

为了解决复杂环境下的虚拟人运动控制问题,提出一种基于人工势场的具有避障能力的虚拟人姿态优化算法.首先在虚拟环境中根据目标和障碍物建立人工势场,并对虚拟人运动链末端进行无碰撞路径规划;其次将规划后末端每个中间位姿的逆运动学计算问题表示为带位姿和无碰撞约束的舒适度函数优化问题,并进行求解;最后得到虚拟人运动过程中一系列连续的无碰撞姿态,实现自行避障的虚拟人运动控制.通过实例测试验证了文中算法的有效性,该算法可应用于复杂环境下的虚拟人动画和人机工程仿真.     

抗缺氧中藏药微量元素的对应分析

应用对应分析研究抗缺氧中藏药中微量元素Co、Cr、Cu、Fe、Mg、Mn、Ni and Zn的分布特征。该方法可用于直接处理抗缺氧中藏药样品元素分析的数据,以研究地奥心血康、红景天胶囊、安神散、五味石榴散、章松八味沉香散、十六味杜鹃散、二十五味余甘子丸、二十五味竹黄胶囊、十五味龙胆丸、秘诀清凉散、七十味珍珠丸、八味沉香散、六味丁香散、七味葡萄散等中藏药的品质与它们的微量元素组成和样品来源的关系。将样品点和微量元素变量反映到同一因子轴的图形上,并且分类,能够揭露出样品来源与变量之间的内在联系,中藏药中人体必需的微量元素Fe、Mg、Co、Cu、Mn和Ni等含量比较高,与药物疗效密切相关,为研制新型的具有微量元素优势的药物提供科学的依据。     

衡阳县小型农田水利建设工程浅议

介绍了衡阳县小型农田水利设施现状,从水利建设目标、施工情况、工程建设管理情况等方面阐述了小型农田水利建设情况,针对工程建设中存在的资金短缺、建后管护不到位、工程老化及对周边环境造成不利影响等问题提出了改善措施。     

服务器实时监测系统设计与实现

随着各个单位业务系统的增加,导致了服务器数量增加和运维任务加重。系统运维需要依靠科技手段发现并解决故障。监测系统通过监控各服务器的运行状态,有利于保障业务系统平稳运行,及时预警和防范故障蔓延,从而提高工作效率。     

温度变化对钾离子跨膜通道蛋白传输能力的影响

为了研究温度变化对生物膜跨膜传输能力的影响,本文以钾离子跨膜通道蛋白为研究对象,利用Gromacs分子生物学模拟软件包和Gromos96(53a6)分子力场,通过分子动力模拟技术和伞状采样方法详细研究了300K和275K两个温度条件下钾离子跨膜通道蛋白对单个钾离子的传输机理和Potentials of Means Force自由能在整个传输过程中的变化曲线。分析伞状采样的计算结果表明,温度的下降对钾离子跨膜通道蛋白的传输能力具有较大影响,300K时,钾离子在跨膜通道蛋白中的传输过程是热力学自发过程;然而,当温度下降到275K后,跨膜通道蛋白前沿空腔对钾离子的捕捉能力明显下降,选择性位点的能垒和传输通道的自由能普遍上升,导致跨膜通道蛋白出口的自由能高于其入口的自由能,最终使钾离子跨膜通道蛋白对钾离子传输方向发生逆转。同时该结果还可以对冷害发生的机理和防治给予重要的启示:说明温度下降后,果蔬体内物质传输能力的下降和停滞是造成冷害发生的一个主要原因。     

基于ANSYS的混凝土重力坝应力研究

采用ANSYS结构分析软件,对某混凝土重力坝进行有限元应力分析,研究了地基弹性模量及地基不均匀性对坝体应力的影响,由此得出一些有益的结论,可供设计参考.     

别让输入法泄露你的秘密

条爱的朋友，你知道吗？无论系统上安装了多少层防火墙．当你在电脑前击键如飞之时．你所输入的每一句话．都仍有可能被某个工具悄悄地记录下来，不必紧张，我这并不是在暗示你的系统己被黑客入侵，这个正一丝不苟地记录输入内容的工具，其实只是你正在使用的输入法。     

管理科学的人本分析——软管理科学的探析

本文分析了管理科学的人本化倾向，结合现代人文学科的发展探讨了管理科学在科学管理理论的基础上不断向以人为目的的管理方向发展的趋势，论述了现代管理思想在企业行为中的重要意义。     

HTED软件包在石河子电力系统中的应用

讨论了新一代水火电联合经济调度软件包的功能、特征与运行环境，介绍了该软件包在新疆 石河子电力局调度自动化系统中的应用情况，对历史数据的实测计算表明：该软件的投入 可使石河子电力系统的运行费用下降1%～6%，经济效益十分可观。