Alcalase 2.4L FG酶水解赤豆蛋白工艺及其动力学研究

采用pH-stat法探讨了Alcalase 2.4L FG酶水解赤豆蛋白工艺.应用二次回归通用旋转正交设计和SAS软件,就主要工艺参数对水解度的影响进行响应面分析,建立了相应数学模型,并采用脊岭分析,优化了工艺参数;探讨了该酶催化水解赤豆蛋白反应的动力学参数:Km=0.0969 mol.L-1,Vmax=0.00307 mol.min-1.L-1.     

酶法制备全绿豆速溶饮品

以市售的绿豆为原料,采用L9(34)正交实验设计方法对影响绿豆中淀粉、蛋白、纤维素水解的酶用量、底物浓度、水解温度、时间和pH值等5项因素进行了实验,确立了水解绿豆的最佳工艺条件:即淀粉酶的加酶量0.1%(g酶/g绿豆),水解温度100℃,水解时间2 h,pH 6.2,底物浓度1/8(绿豆∶水);蛋白酶的加酶量1%(g酶/g蛋白质),水解温度60℃,水解时间2 h,pH 5.5;复合纤维素酶的加酶量2%(g酶/g纤维素),水解温度50℃,水解时间12 h,pH 4.5.并以全绿豆酶解产物为壁材,通过制备微胶囊技术制得全绿豆速溶饮品.     

基于二次 CEEMD 与时域特征分析的去噪方法

为克服经验模态分解(EMD)去噪方法存在的模态混叠以及噪声分量与信号分量区分困难问题,本文提出了一种基于二次互补集合经验模态分解(CEEMD)与时域特征分析的去噪方法。该方法利用CEEMD来克服模态混叠问题,同时基于对CEEMD本征模态函数(IMF)的时域特征分析来确定噪声主导IMF分量与信号主导IMF分量的分界点,据此区分噪声分量与信号分量,并对分界点相邻两侧的噪声主导IMF分量与信号主导IMF分量进行二次CEEMD分解,在保留更多有用信号的同时进一步滤除剩余噪声。对含冲击噪声干扰的实际机载平台数据的去噪实验结果表明,新方法通过对噪声分量与信号分量的有效分离,可以更好地抑制噪声干扰,明显提升信噪比。     

机器人动力学参数辨识研究

基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法，为了得到精确的动力学模型，需获得准确的机器人动力学参数，采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度，传统库伦粘滞摩擦模型精度不高，引入一种新的连续摩擦模型，采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型，采集机器人在激励轨迹运动下的数据，先采用加权最小二乘法辨识得到初始解，在初始解的基础上设定解的边界，分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数，并于已有方法进行对比，结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后，选取验证轨迹验证动力学参数的精度，结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。     

国潮营销之外，中式汉堡仍需夯实内功

<正>2年狂飙2000多家店，总门店数直逼3000家，汉堡赛道跑出了拓店力炸裂的新秀玩家——塔斯汀。这家拓店速度吊打“麦肯”的中式汉堡，以本土喜好制胜：强调“现擀现烤”；口味更加中国化，内馅包括北京烤鸭、梅菜扣肉等；门店以“中国红”为主色调，遍布国潮元素；价格上走平民模式，客单价约20元……除了塔斯汀，楚郑、豪客吉、大大方方等中式汉堡也在积极扩张并得到资本青睐，不惧与科班出身的“麦肯”、Shake Shack正面刚。脱离了“西式快餐”的叙事，     

国内外硅灰石资源现状及应用研究进展

随着硅灰石探明资源储量不断增加、应用范围不断拓宽和纵向研究不断深入，硅灰石产业在国民经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。介绍了国内外硅灰石资源现状，重点分析了硅灰石在陶瓷、油漆涂料、橡塑、冶金、造纸、建材等应用领域的技术特点，综述了硅灰石应用进展，展望了发展前景。