无线传感器网络节点应用的硬件设计

针对无线传感器网络技术引入到矿下安全监测中,首先分析了无线传感器网络的结构、特点及研究重点,提出了无线传感器网络节点的整体设计方案.介绍了传感器的选择和处理器、通信器件的选择,并将硬件分为数据采集单元、数据处理单元和数据传输单元进行详细的说明.     

能量管理系统（EMS）：第8讲 实时网络状态分析

实时网络状态分析是ＥＭＳ中的关键应用，是联系网络级应用和实时系统的桥梁，文中简要介绍了实时网络状态分析的功能组成，基本概念，算法思想和工程实现。     

抓住机遇开创散装水泥新局面

河南省在落实国家各项发展散装水泥政策、推动散装水泥事业发展的工作颇具特色,特别是在开展城市"禁现"和培育农村市场,扩大宣传,抓队伍建设,认真履行专项资金的征收、管理和使用政策,为企业和行业服务,协调和调动社会各界力量共同推动散装水泥发展等方面取得了较好的成绩.     

框架结构直接基于损伤性能的抗震设计方法研究

根据建筑结构基于性能的抗震设计思想，针对框架结构提出了直接基于损伤性能的设计方法。首先，建立等效位移延性系数与结构损伤指标的关系，得到了反映不同设防水准损伤目标的结构等效位移延性系数；其次，运用R-μ关系模型，根据等效位移延性系数确定了地震折减系数，从而计算出结构弹塑性地震作用；然后，通过结构的需求曲线与推覆曲线对结构在强震作用的性能进行评价；最后，通过算例说明了该方法的设计步骤及其可行性。     

基于多特征融合的玻璃绝缘子识别及自爆缺陷的诊断

在无人机检测输电线路缺陷研究中,为提高识别绝缘子的正确率,有效降低背景纹理及光线的影响,提出了一种融合绝缘子形状、颜色与纹理进行识别绝缘子的方法。针对玻璃绝缘子的掉片缺陷,研究了一种感知绝缘子片重心间距离的缺陷检测方法。该方法对绝缘子正确识别率高于90%,误识别率低于10%。通过无人机巡检采集的大量输电线路图像,实验结果验证这种方法在各种复杂背景条件下能有效地识别出绝缘子,并能检测玻璃绝缘子的掉片缺陷。     

NbSe_x微纳米材料的制备及其摩擦学性能

利用固相法合成得到纤维状和片层状两种不同形态的NbSex微纳米材料。利用XRD,SEM,TEM,HRTEM等检测手段对得到的产物进行了表征,结果表明,提高温度有利于NbSex的结晶;温度较低时容易得到纤维状微纳米材料,直径100～300nm,长度为几十微米;随着温度的升高,微纳米纤维逐渐消失而形成六边形状的片层结构,尺寸在10μm左右。利用UMT-2摩擦试验机进行了微纳米材料作为HVI500基础油添加剂的摩擦学性能的初步研究,结果表明,NbSex微纳米材料极大地改善了基础油的减摩性能,且片层状的NbSe2具有较好的减摩性能。     

基于ALSTM-MHA的航空发动机寿命预测

为了提升剩余寿命预测任务的精度,提出一种基于注意力长短时记忆网络和多头自注意力机制（ALSTM-MHA）的剩余寿命预测模型,在利用数据时序性的条件下提取特征维度的重要程度以及时间维度的相关性信息。使用C-MAPSS数据集对模型进行实验验证,并与其他方法进行对比。结果表明:ALSTM-MHA模型能够有效地提取特征及时间维度上的注意力信息,与其他方法相比,它在均方根误差和非对称评价指标上分别降低了至少0.3%和20.48%,验证了模型的可行性和有效性。     

机器人动力学参数辨识研究

基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法，为了得到精确的动力学模型，需获得准确的机器人动力学参数，采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度，传统库伦粘滞摩擦模型精度不高，引入一种新的连续摩擦模型，采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型，采集机器人在激励轨迹运动下的数据，先采用加权最小二乘法辨识得到初始解，在初始解的基础上设定解的边界，分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数，并于已有方法进行对比，结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后，选取验证轨迹验证动力学参数的精度，结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。     

国内外硅灰石资源现状及应用研究进展

随着硅灰石探明资源储量不断增加、应用范围不断拓宽和纵向研究不断深入，硅灰石产业在国民经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。介绍了国内外硅灰石资源现状，重点分析了硅灰石在陶瓷、油漆涂料、橡塑、冶金、造纸、建材等应用领域的技术特点，综述了硅灰石应用进展，展望了发展前景。