坚持服务为本凝聚行业力量协同促进散装水泥产业全面协调发展——中国散装水泥推广发展协会第四届理事会工作报告

各位代表、同志们： 中国散装水泥推广发展协会（以下简称中国散协）第五次会员大会暨行业年会是在全党全国各族人民深入学习贯彻党的十八大精神的形势下召开的,因而具有特殊的意义。今天的大会将回顾总结第四届理事会的工作,选举新一届理事会和领导集体。现在,我受第四届理事会的委托,向大会报告工作,请予审议。     

框架结构直接基于损伤性能的抗震设计方法研究

根据建筑结构基于性能的抗震设计思想，针对框架结构提出了直接基于损伤性能的设计方法。首先，建立等效位移延性系数与结构损伤指标的关系，得到了反映不同设防水准损伤目标的结构等效位移延性系数；其次，运用R-μ关系模型，根据等效位移延性系数确定了地震折减系数，从而计算出结构弹塑性地震作用；然后，通过结构的需求曲线与推覆曲线对结构在强震作用的性能进行评价；最后，通过算例说明了该方法的设计步骤及其可行性。     

抓住机遇开创散装水泥新局面

河南省在落实国家各项发展散装水泥政策、推动散装水泥事业发展的工作颇具特色,特别是在开展城市"禁现"和培育农村市场,扩大宣传,抓队伍建设,认真履行专项资金的征收、管理和使用政策,为企业和行业服务,协调和调动社会各界力量共同推动散装水泥发展等方面取得了较好的成绩.     

粘胶/亚麻混纺织物茶皂素前处理

采用茶皂素对粘胶/亚麻混纺织物进行退煮漂一浴前处理,以代替传统的高温碱退浆煮练和氯漂工艺。生产实践证明,粘胶/亚麻混纺织物采用茶皂素温堆+汽蒸两步法前处理工艺,其麻皮去除效果、白度均可与传统工艺相媲美,而且强力损伤小,毛效更高,手感更柔软,生产成本降低,工艺流程缩短,生产效率高,废水COD值明显下降。     

机器人动力学参数辨识研究

基于动力学模型的控制是改善机器人运动控制性能的有效方法，为了得到精确的动力学模型，需获得准确的机器人动力学参数，采用加权最小二乘法与遗传粒子群混合算法结合的辨识算法获得准确的动力学参数。关节摩擦影响动力学模型精度，传统库伦粘滞摩擦模型精度不高，引入一种新的连续摩擦模型，采用牛顿-欧拉法建立机器人动力学模型，采集机器人在激励轨迹运动下的数据，先采用加权最小二乘法辨识得到初始解，在初始解的基础上设定解的边界，分别采用遗传算法、粒子群算法、遗传粒子群混合算法辨识动力学参数，并于已有方法进行对比，结果表明遗传粒子群混合算法辨识动力学参数精度更高。最后，选取验证轨迹验证动力学参数的精度，结果表明辨识得到的动力学参数能够建立精确动力学模型。     

国内外硅灰石资源现状及应用研究进展

随着硅灰石探明资源储量不断增加、应用范围不断拓宽和纵向研究不断深入，硅灰石产业在国民经济和社会发展中发挥着越来越重要的作用。介绍了国内外硅灰石资源现状，重点分析了硅灰石在陶瓷、油漆涂料、橡塑、冶金、造纸、建材等应用领域的技术特点，综述了硅灰石应用进展，展望了发展前景。