基于姿态解析算法的智能轮椅设计

随着我国人口老龄化的日益加剧,为帮助高龄老年人和身体残疾人士正常出行,文章设计基于姿态解析算法、增量型PI算法的多功能智能轮椅。仿真轮椅以STM32F103ZET6为核心处理器,通过手势的姿态解析算法,运用老年人的手势配合手势识别技术原理,结合多个模块及多传感器融合实现手势控制轮椅的移动和转向,自动避障、GPS定位信息的实时传输、一键呼救、意外情况录像功能,增量型PI算法的输出是上一次输出的增加值,能使轮椅平稳行驶。结果表明,姿态解析算法提高了轮椅对手势的识别率,增量型PI算法提高了轮椅行驶的平稳度,模块化的设计思想满足轮椅的安全、智能化要求,能帮助行动不便的残疾人士和高龄老年人正常出行。     

高压配电网规划评价指标体系与综合评价模型

针对高压配电网(110 kV及35 kV)在城市电网发展建设中的重要地位,研究了高压配电网规划评价指标体系和综合评价模型。建立了适应高压配电网规划特点的评价指标体系,提出“高中压变电(线路)容量协调性”“设备老旧率”“年度投资均衡度”等多项新指标;提出基于德尔菲法修正的层次分析法用于评价体系各级指标权重设置;提出判断矩阵法用于措施层指标评分;根据评价指标体系及综合评价模型逐层向上递推,得到高压配电网规划评价的综合结果。以某地区局部高压配电网为例,验证了该评价指标体系及综合评价模型的科学实用性以及对高压配电     

空调水系统热泵热回收机组应用经济分析

热泵热回收机组(简称热泵)代替传统热源(燃气锅炉),可提高能源利用效率,降低CO₂、NO、SO₂等有害气体排放。该文主要研究热泵容量、生活热水需求量、储热水罐容量、空调冷负荷的内部联系,以保障热泵高效节能运行。结合实际工程,该文首先研究空调冷负荷、热泵容量、热泵高效COP值;其次研究生活热水需求量、储热水罐容量、热泵容量的联系;最后研究热泵和燃气锅炉分别作为热源,全年碳排放和运营成本的经济分析。研究结果表明4.6万m²酒店,热泵比锅炉年碳排放减少875吨,年运营成本节约100万元。     

蓝派冲击压实技术在面板坝堆石体填筑中的应用

介绍了蓝派连续式冲击压实技术原理、特点和优越性．认为：冲击式压实机作用于被压实体，较传统的振动压路机具有更大的压力和更深的振动响应范围，从而获得更好的压实效果，同时，由于其行驶速度快也就具有更高的压实效率．最后介绍了其在洪家渡高混凝土坝堆石体压实中的应用实例．     

经济转型下工程勘察设计企业的思考与应对

在国家经济转型的大环境下,工程勘察设计企业如何转型与升级,提出了具有实践意义的思考和应对措施。     

科学发展观统领全局促进建设节约型社会与散装水泥事业的协调发展——在三届三次理事(扩大)会议上的讲话

各位理事、各位代表: 　　自2005年10月31日在湖北宜昌市召开三届二次理事(扩大)会议以来,全国的散装水泥发展工作在国家关于建设节约型社会、推进社会主义新农村建设、加快水泥产业结构调整等一系列宏观经济政策的引导下和推动下,在国家各级政府部门的重视、指导以及全行业广大干部职工的共同努力下,全国散装水泥发展总的形势是比较好的.……     

市场经济条件下建筑设计工作路径初探

建筑师需要对自己所从事的建筑设计工作范围来一个再认识,要从方案、施工图的“基本服务”中走出来,参加到建筑策划的“前期服务”和设计落实的“发展服务”中去,为固定资产投资提供全过程、多层次的技术性管理咨询设计服务,与国际建筑设计市场接轨,发挥更大的作用。     

基于环形滤波器可调谐单频光纤激光器的研究

设计了一种非对称环形复合谐振腔,将光纤环行器、光纤可调谐滤波器和光纤环形滤波器分别嵌入到主环形腔内,基于游标效应的原理,实现了调谐范围1020～1090 nm的高效、稳定可调谐单频光纤激光器.采用980 nm半导体激光器作为泵浦源,在中心波长1064 nm处,当泵浦功率为200 mW时,利用延迟自外差法测得单频激光的输...     

DPC—2804天然气压缩机敲缸原因分析及处理方法

本文主要介绍了DPC—2804天然气压缩机组,自投产以来针对压缩机动力缸敲缸问题影响机组正常运行,生产厂家和该站的技术人员,在现场做了大量的分析研究、现场试验和设备整改工作。