地形适配性快速计算方法研究

在地形匹配辅助导航系统中，匹配性能取决于地形的适配性。在数字地形图上，为了对它的适配性进行分析，必须依照由系统性能所确定的匹配区选择准则计算相应参数，确定适合于地形匹配的点（区），即适配点（区）。随着处理区域的增大，这些参数计算量急剧增加。为了加快计算速度，本文以方差、地形粗糙度、相关长度等参数计算为例，推导出快速算法，并给出了实验比较结果。     

基于MAP的超声图像分解去噪算法研究

超声图像中的斑点噪声,降低图像分辨率和对比度,不利于后续图像处理.本文基于最大后验概率（Maximum A Posteriori,MAP）推导出一种新的超声图像分解算法,将原始超声图像分解为无散斑真实图像和散斑图像.使用六组不同的参数值,对Field II仿真的超声图像进行分解试验,得出算法中比例参数对分解结果的影响规律.用该方法分解三幅人体超声图像,得到的真实图像平滑性好,且能较好的保留细节和边缘.本文提出的分解算法可用于超声图像的去噪,且分解得到的真实图像和散斑图像可用于特征提取、图像分割和图像分类等.     

变符号准则匹配方法研究

本文对变符号准则匹配法进行了理论分析.证明了在不考虑遮挡和几何失真的条件下,匹配点处的符号变化次数为最大,并且对于该算法的抗遮挡性能进行了讨论.在DPS-8/52计算机系统上用图象进行了大量的模拟实验.理论分析和实验结果证明,变符号准则匹配方法不仅在信噪比小于1的情况下能够正确匹配,同时在特定条件下具有抗遮挡的能力.     

不变矩算法研究

本文对于R.Y.Wong提出的用于图像匹配的不变矩法进行了分析,给出了在离散情况下平移和旋转不变性的理论证明,同时指出比例因子的不变性在离散情况下是不成立的。最后在DPS8/52计算机系统上采用四幅不同图像进行了计算机仿真实验,取得了与理论分析一致的结果。     

垂直建筑物红外图象的灰度值预测

文章提出了一种通过处理不同时间和天气情况下拍摄到的室外垂直墙面的长波红外图象来预测其灰度值的方法。讨论了长波红外(8～12μm)成象系统中图象灰度值与目标温度关系;研究了室外墙面与其背景间的能量交换,建立了墙面红外图象灰度值与时间、天气参数和地理信息之间的方程;通过已知拍摄条件的建筑物的长波红外图象数据拟合方程中的常量,文章最后给出了实验结果。     

航迹规划的一种路线图方法

该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹。构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件。通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划。     

一种基于多小波算子的复合边缘提取方法

由于光照、遮挡以及投影等因素的影响，大量自然场景图像的边缘并不表现为简单的阶跃状边缘，而是几种简单边缘的复合。复合边缘的提取和准确定位是边缘提取中的一个难点。为此，应用图像复合边缘的数学模型，从一对分别为偶对称和奇对称的多小波尺度函数出发，构造出一种对复合边缘具有零系统定位误差的多小波边缘提取算子，相应的小波函数仍然分别为偶对称和奇对称的。理论上，应用这样的多小波边缘提取算子提取图像的复合边缘可以有任意高的边缘定位精度。实验结果表明，和常用的Canny算子相比，应用本文所构造的多小波边缘提取算子提取的图像边缘失真较小，定位更加准确。     

基于HMM的红外点目标序列图像扰动补偿方法

利用红外图像扰动信号短时平稳的特性,在统计的基础上提出采用隐马尔科夫模型统计信号模型来描述扰动,得到一种基于学习的扰动模型,并利用学习得到的模型参数计算后续帧中的扰动情况,进行预测补偿,以保证目标运动的连续性,克服扰动对跟踪的影响,实验取得了较好效果。     

基于捕获位置分布的导航参考图适配性分析及快速计算

导航参考图适配性分析是景像匹配导航的关键问题之一。文中提出了一种基于捕获位置分布的估计导航参考图适配性方法。该方法首先在参考图每一点挖出实测图大小的子图,然后计算子图的特征参数并应用匹配准则估计子图的匹配概率,最后利用捕获位置分布函数对子图匹配概率加权求和以得到参考图的匹配概率。为了消除特征参数计算中存在的大量冗余计算,还研究了特征参数的快速计算方法。实验结果证明该快速算法大大提高了运算效率     

有条件接收在VOD系统的实现

视频点播（ＶＯＤ）将带来电视的新时代。由于用户占用专用的频道资源,须有视频服务器服务,所以必然要实行有条件接收（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｓｓ,ＣＡ）。条件接收即指允许用户端接收机在满足一定接收要求的条件下,才能接收特定的视频节目。它是付费电视业务的关键,对于ＶＯＤ业务的成功发展尤为重要。 现在的视频点播（ＶＯＤ）系统都采用了对运动图像和声音进行编码的ＭＰＥＧ标准。ＭＰＥＧ包括了识别和传送条件接收信息的方式。然而,ＭＰＥＧ没有定义条件接收信息的格式,也没有定义对信号进行解码的方法。因此,在实…