航迹规划的一种路线图方法

该文提出一种飞行路线图上的实时三维航迹规划方法,将航迹规划过程分成两个阶段:学习阶段和查询阶段。在学习阶段,环境信息结合在路线图中,在查询阶段,采用SAS算法搜索飞行路线图,实时获得三维可行航迹。构图和航迹搜索过程中分阶段满足飞行器约束条件。通过更新路线图中边的代价,实现了动态环境中飞行器的实时规划。     

有条件接收在VOD系统的实现

视频点播（ＶＯＤ）将带来电视的新时代。由于用户占用专用的频道资源,须有视频服务器服务,所以必然要实行有条件接收（ｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｌ ａｃｃｅｓｓ,ＣＡ）。条件接收即指允许用户端接收机在满足一定接收要求的条件下,才能接收特定的视频节目。它是付费电视业务的关键,对于ＶＯＤ业务的成功发展尤为重要。 现在的视频点播（ＶＯＤ）系统都采用了对运动图像和声音进行编码的ＭＰＥＧ标准。ＭＰＥＧ包括了识别和传送条件接收信息的方式。然而,ＭＰＥＧ没有定义条件接收信息的格式,也没有定义对信号进行解码的方法。因此,在实…     

基于遗传算法的导弹集群多任务分配优化问题

针对导弹集群协同作战的任务分配问题,提出了一种基于遗传算法的任务分配方法,提高了多任务组合优化问题的搜索能力.该方法采用一种任务组合编码的新方法,实现在整个解空间上寻找到最优组合问题的全局最优解或次优解.实验结果表明,本文方法能有效地解决导弹集群的任务分配问题,获得令人满意的实验结果.     

基于模型的自由形态物体匹配方法研究

匹配是物体识别中的一个重要部分。针对自由形态物体识别问题提出了一种快速匹配算法以计算模型与物体之间的刚体变换。算法在最近点迭代匹配算法的基础上,针对用结构光方法重建获得的三维物体表面,对数据点进行了加权处理,以减弱曲面重建产生误差对匹配精度的影响。并对匹配运算采用了多分辨率分层匹配方法,对低分辨率模型的刚体变换进行粗略计算,将结果作为高分辨率模型数据计算的初始值,大大减少了匹配的计算代价。实验结果证明了文中提出方法的有效性。     

一种利用Hausdorff距离的高效目标搜索算法

为了快速高效地进行目标搜索，提出了一种在仿射变换条件下，利用Hausdroff距离进行目标搜索的高效算法。此算法是在一种新的距离变换形式——“最小正方盒距离变换”的基础上进行的。实验结果表明，与现有算法相比，该算法在不影响搜索成功率和目标定位精度的情况下，还可以显著地缩短搜索时间。为验证该算法的有效性，将该算法与Rucklidge算法进行了对比实验，结果表明，该算法明显优于Rucklidge提出的快速目标搜索算法。     

不同天气条件下户外场景图像生成方法研究

大气介质和天气条件的变化使户外场景图像的生成相当复杂。文中分析了不同天气情况下大气介质对成像的影响,给出了由天气参数：拍摄时间、日出、日落时间、温度、风速、相对湿度、太阳照度等计算湍流大气调制传递函数MTEsc,由能见距离和光程计算气溶胶调制传递函数MTFa的方法,由两者的乘积得出总的大气传递数MTF,再利用大气传输理论,由总调制传递函数生成不同天气条件下的图像;文中还给出了图像生成的具体流程。实验表明：模拟生成的图像与实际拍摄的图像非常接近,获得了满意的实验结果。     

基于知识推理的机场目标识别

提出了一种新的基于知识的机场目标的识别方法.首先建立机场目标知识库,然后运用知识推理,通过相关知识确定机场各组成部分,最后通过验证各部分组成机场的各种可能性,确定是否存在机场,从而完成对机场目标的识别.实验结果表明:该方法在识别机场的同时,还确定了机场各组成部分的位置,使得机场识别结果更加可靠,验证了该方法的可行性.同...     

基于易操纵金字塔的多传感器图像融合

针对目前传统方法在图像未完全配准时融合效果差的问题,提出了一种基于易操纵金字塔的多传感器图像融合方法。首先,对多光谱图像进行易操纵金字塔分解;然后,恰当地合并分解得到子带图像系列来构造融合图像对应的易操纵金字塔,并通过逆变换重构融合后图像。最后利用熵和空间频率对该方法的融合性能进行了评估分析,并与基于拉普拉斯变换和小波变换的图像融合方法进行了比较。实验结果表明,该方法综合性能优于基于拉普拉斯变换和基于小波变换等传统图像融合方法,图像未完全配准情况下也能获得好的融合效果。     

一种新的轮廓描述子快速提取方法

用目标轮廓上点的相对几何位置关系对其形状进行描述,基于统计的思想,运用小波变换的方法,提出了一种新的轮廓描述子.与Su Yang统计矩阵描述子相比,减少了计算量,大大提高了目标识别速度,并将这种方法应用到实时目标识别系统中去.实验表明,该方法可以快速提取目标轮廓对旋转、伸缩和平移具有不变性的特征,在实时目标识别系统中具有很好的表现.     

一种基于摄像机模型的畸变图象校正方法

一种基于摄像机模型的畸变图象校正方法王亚东丁明跃彭嘉雄（华中理工大学图象识别与人工智能研究所武汉４３００７４）关键词像机模型,像机定标,畸变图象校正．收稿日期１９９４－１１－１４１引言在图象分析和图象匹配中,为了获得大视场图象,需要使用广角镜头．但是...