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针对现有的联合目标跟踪与分类算法不具备封闭解析形式、计算量大且缺乏模块化结构等特点,将预知的各类目标的多种模型联合起来,组成一个多模型集合,并在运动学传感器和属性传感器观测过程相互独立的前提下,对目标状态概率密度函数和目标类别概率质量函数同时进行贝叶斯推理,得出一种基于多模型的联合目标跟踪与分类算法。该算法由卡尔曼联合多模型滤波器和贝叶斯分类器组成,实现了跟踪器与分类器的模块化,提高了跟踪和分类性能,具有封闭解析形式,计算量较小,适合工程实时应用。通过仿真,证实了该算法的有效性。 相似文献
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本文首先简述了MMS的实际应用环境及其在MAP上的实现,然后论述了BITBUS上MMS服务的建立,并在网络互连的基础上提出了异构网络MMS互连实现的方法及步骤,最后对MMS在制造环境中的应用提出了一些看法。 相似文献
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本文主要针对暂态伴随模型的时域分析法的不足之处,提出了耦合电感的暂态伴随模型和导出了混合方程的递推公式。从而大大拓宽了该方法的应用范围。 相似文献
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为了适应复杂的边界条件,新一代液体运载火箭管路系统中通常使用三铰链管路作为补偿导管.由于三铰链管路的补偿能力取决于铰链补偿器的变形能力,因此在管路设计时需要对给定补偿工况下各补偿器的变形情况进行评估,确保各铰链补偿器的角位移值均在设计允许范围之内.以某型号三铰链增压管为例,分别采用理论计算、有限元仿真以及试验测量3种方... 相似文献
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松辽盆地滨北地区生物气资源量预测 总被引:3,自引:0,他引:3
松辽盆地滨北大部分地区中浅层的烃源岩有机质成熟度较低,常规油气资源将相当有限,生物气是通过微生物食物链反应而成气,在埋藏很浅的时候就开始形成生物气,因此成熟度较低恰好是适合生物气的生成条件。文章对源岩的发育、分布、埋深、地层温度、母质输入类型、稳定碳同位素组成等特征进行分析后认为,滨北地区有形成生物气的良好条件,应用同柴达木盆地和莺琼盆地进行类比的方法,确定生化甲烷产气率和生物气聚集系数,通过对滨北地区生物气资源量的计算,认为滨北地区不仅具有生物气的生成条件,而且具有一定的资源潜力。 相似文献
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地面三维地震勘探和井中VSP测井技术都是相对成熟的勘探技术,两者结合起来形成的井地联合3D-VSP勘探技术,是一项新型的地震勘探方法,它实现了地面三维地震采集与井中VSP采集的有机结合。通过对井地联合3D-VSP采集设计、论证思路、方法以及井地联合3D-VSP采集资料频谱、信噪比与波场等效果的分析,认为该方法有效的提高了地震剖面的解释精度,为落实构造、扩大和发现新的圈闭、确定油藏类型、油气开发评价等提供依据,在泌阳凹陷深凹区应用该方法,取得了较好的地质效果。 相似文献