基于T—S模型的倒立摆模糊控制

针对多变量、非线性的倒立摆系统,基于模糊控制技术,利用专家经验数据设计了基于T-S模型的模糊控制器.T-S模型相比Mamdani模糊模型减少了控制规则,降低了系统设计的难度和复杂度.计算机仿真实验证明,采用T-S模糊控制器系统响应时间快,超调量小,可以实现倒立摆的稳定控制.     

浅析远程监控系统在城市二次供水管理中的应用

郑州市自来水总公司在加压供水管理中引入远程监控设施,通过对加压供水中的低位水箱(水池)的进水压力、时间、水位等进行有效监控,在保证加压供水水质的同时,减少对周边用户的压力波动,进而保证市政供水系统的安全。     

新型车速里程表与出租车计价器检定系统的研制

采用单片机与微型计算机相结合的方案,设计了一种新型车速里程表与出租车计价器检定系统.该系统以微型计算机及由单片机系统构成的检定本机为核心,二者通过RS-232串行接口通信,协同完成多项检定功能.应用结果表明：该系统具有测量精度高、工作可靠、通用性强、使用方便、用户界面友好等优点,可广泛应用于车速里程表及出租车计价器的检定工作.     

基于模拟散养环境的智能养鸡控制系统

针对传统鸡类养殖业中缺乏绿色性和科学性、集约化和智能化程度低等诸多问题,设计了一种应用数据库、PLC和组态软件的养殖控制系统,并结合"互联网+"式的创新,提供了一种满足城市家庭人员"亲自养殖"健康鸡的需求的办法。     

列车制动盘温度场的数值模拟

以列车制动盘为研究对象,建立其三维有限元模型,考虑不同制动初速度下,分析了制动盘温度场的分布。     

“自动控制原理”课程教学改革与实践

针对目前"自动控制原理"课程在教学中存在的教师难教、学生难学等问题,从教学内容、教学方式、MATLAB辅助教学和网络辅助教学等多个方面给出了相关教学改革措施。实践表明,该教学改革提高了学生学习的积极性,极大地促进了学生分析问题和解决问题能力的培养,提高了"自动控制原理"课程的教学效果。