不完全量测下的水下纯方位系统目标跟踪算法

针对观测器探测概率小于1的不完全量测情况下的水下纯方位系统的目标跟踪问题,提出了不完全量测下的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。首先,建立不完全量测情况下的水下纯方位目标跟踪数学模型;其次,在数据出现不完全量测时,采用前一次的更新值对缺失数据进行弥补并完成滤波;最后,采用最优理论性能下界(CRLB)和均方根误差(RMSE)这两种评价准则对此算法进行评估。仿真实验结果表明:在不完全量测下的水下纯方位系统的目标跟踪问题中,所提出的基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法在保证预期跟踪精度的前提下,具有较高的实时性。     

基于应用型人才培养的化工原理实验教学模式改革研究

化工原理实验对培养化学化工类人才的工程技术能力起着至关重要的作用。本文结合我校该课程的教学现状,从六个方面进行教学模式的改革研究,取得了初步成效,为培养高素质的应用型人才提供借鉴。     

航空机务类学生英语学习现状分析研究

航空机务类学生由于自身专业的特殊性,对于英语能力要求特别高,这也影响着他们日后工作能力的发挥。本文通过对航空机务类学生英语学习现状进行分析研究,对提高学生英语学习水平进行了思考。     

冷轧拉矫机控制技术

主要介绍宝钢分公司冷轧厂某酸轧机组拉矫机控制技术.重点分析拉矫机两种重要控制方式:张力控制和延伸率控制的原理及其实现.本文对于未来冷轧拉矫机设备的设计、选型和控制优化具有一定的指导意义.     

关于农垦绥化分局节水灌溉的实践和思考

绥化分局位于黑龙江垦区西部,水资源不仅有限而且严重短缺,该分局节水灌溉推广工作从上世纪90年代逐渐起步,1998年以后呈加速发展趋势。推广了旱田喷灌、微灌等工程节水技术和水田各类控制灌溉技术,现发展节水灌溉面积人33.1万亩,占分局耕地面积的30.1％。节水灌溉已成为绥化分局实现高效农业的根本途径。     

DWDM技术在城域网上的应用

本文详细介绍了城域网上IP业务的传输方式，DWDM在城域网中应用时的特点以及中兴DWDM光传输系统在城域网中的应用。     

微机调速器转速死区自动测试的研究

本文通过对调速器现有的两种死区测试方法的比较，在脉冲法的基础上，提出了一种更为便利、准确的测试方法．利用微机调速器自身来实现其转速死区的自动测量．本文阐述了该方法的基本原理，介绍了其软、硬件的构成与实现，最后给出了试验结果，指出了今后的发展方向．     

特高压交直流污秽试验电源特性试验研究

到目前为止,已有大量文献介绍了各类绝缘子的人工污秽试验结果,少有文献涉及交直流人工污秽试验电源的特性试验研究。特高压交直流污秽试验电源电压高,电源特性实现难度大,因此需要对电源特性进行试验研究,探索交直流污秽电源的参数特性及其规律。昆明特高压实验室污秽实验室开展了一系列特高压交直流污秽电源的特性试验研究。研究成果一方面为人工污秽试验的理论研究和工程应用提供依据,同时为待建或已建交直流污秽试验电源的特性试验研究提供参考。文中说明了污秽交直流试验电源的工作原理和性能要求,详细介绍了特高压交直流人工污秽电源特性试验的方法与内容。