陀螺仪随机漂移的测取和数学模型的确立

导弹控制系统中，陀螺精度是系统精度的重要指标之一，而陀螺仪随机漂移是影响陀螺精度的重要误差源。因而研究陀螺仪随机漂移对提高陀螺精度有着重要意义。本文在统计分析的基础上提出了用固定方位力矩反馈法测取陀螺仪的随机漂移，并简述了利用平稳时间法建立其数学模型的过程，对研究陀螺仪随机漂移具有重要的参考价值。     

反激式AC/AC变换器断续模式及参数设计

对反激式AC/AC变换器在断续模式(Discontinued Current Mode)下的工作状态进行了详细分析,给出了变换器工作在断续状态下的临界条件和输出电压,设计了开关及各元件的工作参数,搭建仿真电路.通过对仿真结果与理论计算进行对比,表明所提出的DCM工作模式下的计算公式是正确的,可应用在DCM型反激交流电源的设计当中.     

矿井提升机有源前端MSHE-PWM谐波抑制方法

针对10kV高压矿井提升机有源前端存在的谐波污染、系统损耗问题,提出了一种MSHE-PWM谐波抑制方法。建立了ANPC五电平拓扑数学模型,分析了MSHE-PWM谐波抑制原理,并对约束条件下MSHE-PWM非线性超越方程组进行求解,给出了悬浮电容电压平衡控制方法。基于1 MW工业样机进行了SHE-PWM性能测试,结果表明SHE-PWM技术实现了10kV高压矿井提升机网侧低次谐波控制,与SV-PWM的对比实验进一步表明了MSHE-PWM在解决10kV高压变频系统温升、损耗等问题时的优越性。     

基于DELTA机器人的研究与设计

针对传统DELTA机器人工作空间较小的问题,本文设计出一种利用滚珠丝杠形成曲柄滑块机构代替机器人减速器的新型DELTA机器人,并通过搭建机器人模型、对机器人进行运动学分析以及工作空间比较分析,得出该机器人具有工作空间大的优点.     

雷达装备的保障能力评价

本文针对雷达装备的保障能力评价问题,综合分析了影响它的各方面因素,建立了评估指标体系,采用熵权法来改进层析分析法,并结合灰色模糊综合评判给出了综合评价模型,最后通过实例验证了模型的可行性和实用性。     

汽轮机电液调节系统伺服机构故障的分析

由电液调节系统伺服阀失效引起的故障严重影响汽轮机组的安全、经济运行。介绍了760系列伺服阀的结构,分析了磷酸酯液压油酸值及颗粒度对伺服阀故障的影响,指出国电长源沙市热电厂6号机组伺服阀故障的原因是冲蚀,提出了防止液压油酸值增大和水解的措施。     

Ti_(44)Ni_(47)Nb_9合金粉末球磨工艺的优化

采用机械合金化的方法制备了Ti_(44)Ni_(47)Nb_9形状记忆合金粉末,采用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)分析和能量色散光谱(EDS)等分析了球磨工艺参数对粉末非晶度和颗粒尺寸的影响,得出了最佳的球磨工艺参数。分析了球磨转速、球料比以及球磨时间等参数对机械合金化过程的影响规律。结果表明:合金粉末在球磨60 h时已出现大部分非晶相,100 h时已接近完全非晶化。机械合金化制备的Ti_(44)Ni_(47)Nb_9合金粉末尺寸随球磨时间的增加先迅速减小后在60 h左右趋于稳定,在球磨速率不变的条件下,随着球磨时间增长,粉末的平均粒径大幅度减小,且由棱角分明的不规则体逐渐变化为球形体,在球磨初期(10～30 h)存在颗粒团聚的现象,随球磨时间延长(30 h后)该现象逐渐消失。从粉末颗粒尺寸、分布状况、圆滑程度等方面分析考虑:在球磨时间为100 h的条件下,当球磨转速为200 r/min、球料比为10∶1时机械合金化效果最佳。     

高坝洲水电站增容水能计算研究

为达到通过机组增容的方式来提高水能利用程度的目的，结合隔河岩水库常规调度，采用43a径流系列对高坝洲水电站进行径流调节计算，获得了高坝洲水电站各个增容方案模拟运行的水能指标，为高坝洲水电站增容经济计算提供了依据。     

物联网云服务中API滥用的风险分析与检测

近年来,物联网技术的蓬勃发展带动了智能家居应用的快速发展,越来越多的智能家居平台开放各种应用程序接口,以方便用户实现自定义的智能家居应用,如设备联动控制.然而,这些开放接口中存在的安全缺陷也成为影响智能家居系统安全的重要因素之一.本文针对SmartThings智能家居平台的开放接口进行研究,发现了一系列新的具有安全缺陷的接口,并通过概念验证实验证实了其安全风险.为提升智能家居平台的安全性,设计并实现了检测智能家居云服务中接口滥用行为的工具SmartNotify.实验结果表明, SmartNotify能快速且准确地识别利用安全缺陷接口进行攻击的智能家居应用.     

响应面法优化Camembert干酪加工工艺

在氯化钙添加量、凝乳酶添加量、凝乳温度、排乳时间等单因素实验的基础上,根据Box-Behnken中心组合实验设计原理,采用4因素3水平响应曲面分析法,以凝乳效果为响应值建立二次多项回归模型,并验证模型的有效性。实验结果表明：Camembert干酪最佳制作工艺为氯化钙添加量为0．06％,凝乳酶添加量为0．02％,凝乳温度为32℃,排乳时间为30min。在此条件下,理论凝乳效果得分为89．63,验证值为89．50。