基于LoRa技术的地下电缆运行环境监测系统设计

针对目前城市中地下电缆由施工引起的外力破坏事故频发的情况,提出了基于LoRa技术的地下电缆运行环境监测系统.该系统通过布置一定数量的数据采集设备对处于危险地段的地下电缆所处环境的温湿度、烟雾、振动等物理量进行实时采集,在异常情况下能就地报警,并实时将数据通过LoRa网络上传至汇集端.该系统具有布置灵活、运行周期长、实用...     

基于Transformer的智能洪水预报模型及其应用研究

万安水库是赣江流域以发电为主的大型控制型水库,其洪水预报准确性将影响赣江流域的防洪以及发电调度决策。基于Transformer网络建立入库洪水预报模型,对万安流域不同区域分区设计三种预报方案,经实际洪水预测结果表明,输入降雨和径流数据越完整,Transformer模型可以较好模拟入库洪水过程,达到较好的水文预报准确度,是大型流域洪水实时预报的有效工具。     

南秦岭竹山地区硅质岩的地球化学特征及其形成环境

竹山断裂带属南秦岭造山带,研究区所采集之硅质岩分布于断裂带南缘、基性火山岩之上,与中性火山岩互层产出,硅质岩中可见薄层片理化火山岩,内部可见灰岩薄层。通过对硅质岩系统地球化学研究,探讨硅质岩形成的原因和构造背景。研究表明,①硅质岩的SiO_2含量96.88%～97.85%,Al/(Al+Fe+Mn)值为0.19～0.30,显示热液成因特征;②Al_2O_3/(Al_2O_3+Fe_2O_3)范围大致在0.26～0.39,显示倾向洋中脊沉积环境;③硅质岩大部分微量元素是小于地壳元素丰度的,但是V、Ba、As、Sb、U明显较高,符合热水成因硅质岩特征;④稀土元素北美页岩标准化配分模式图显示,富集重稀土的左倾、Eu正异常、Ce负异常的特征,具有明显热水沉积的成因特征,(La/Lu)_N、(La/Yb)_N及(La/Ce)_N比值分别为0.10～0.15、0.11～0.14、1.23～1.66,显示为洋中脊或洋盆环境。结合前人研究成果,认为研究区硅质岩形成于扬子板块北缘深水盆地,为热水沉积的产物。     

白盆珠水库汛期蓄水运用风险分析

介绍了白盆珠水库工程的基本概况,对白盆珠水库汛期蓄水运用进行了全面的风险分析,为选择合理的拦蓄水位方案提供了依据。     

皮蛋加工过程中油脂氧化及抗氧化特性研究

以无铅方式锌铜铁法腌制皮蛋,监测了皮蛋蛋黄油脂氧化及抗氧化性变化,旨在反映皮蛋腌制过程中皮蛋蛋黄品质变化和皮蛋蛋黄油脂功能特性,揭示皮蛋蛋黄风味的形成与其油脂氧化的关系。结果显示皮蛋蛋黄腌制过程中,脂肪酶活度呈先下降后上升趋势,游离脂肪酸、硫代巴比妥酸值(TBA)、羰基价、酸价、过氧化脂质、共轭二烯和共轭三烯的含量均呈增加趋势(p0.05),表明在腌制和后熟过程中皮蛋蛋黄油脂发生了氧化与分解,生成了部分皮蛋蛋黄风味前体物质。蛋黄油脂的清除DPPH·能力、还原力、清除·OH能力均呈先增大后降低的趋势,在第28天取得最大值,与皮蛋蛋黄油脂中总多酚含量变化相同。其中DPPH清除力最大为27.71%,还原力最大为0.162,清除羟基自由基能力最大为32.6%。     

梯级水电站群优化补偿大系统分解协调模型软件研究

以梯极水电站群作为背景，以大系统分解协调技术作为理论基础，建立了梯级水电站群优化补偿调节的数学模型，并开发出一套实用的水库群优化补偿调节软件，通过实例验算，证明模型的建立与软件的开发都是成功的。     

水电系统短期优化调度的一般性准则(2)——优化模型求解方法及实例应用

提出了以梯级为子系统的空间降维及以电力电量平衡为手段的时间降维方法,从而建立了水电系统短期优化调度中一般性准则数学模型的优化算法及求解步骤．实例应用表明,该模型优化效益显著     

基于伪距离的冗余机器人避障算法

针对冗余机器人避障问题,提出一种基于伪距离且无需主从任务转换的冗余机器人避障算法。采用具有解析式的伪距离算法计算机器人与障碍物之间的接近程度,通过分析伪距离与欧式距离换算关系求取机器人与障碍物之间最小欧式距离,从而提高冗余机器人与障碍物之间的最小欧式距离求解效率。基于最小伪距离判别指标,在机器人末端轨迹上赋予末端沿最小距离方向避障速度实现末端避障。在零空间避障问题求解中提出一种自适应阻尼控制方法,产生虚拟排斥力使机器人连杆远离障碍物,并自适应调整阻尼增益参数响应避障速度。通过七自由度冗余机器人的仿真和试验验证了该算法的高效性和有效性。仿真结果表明,该算法提出的末端避障方法避免了传统的主从任务转换避障算法在任务切换时所引起的末端振荡且缩短了避障时间,同时该算法提出的零空间避障方法能够在低误差跟踪末端期望轨迹下避免机器人连杆与障碍物相碰撞。试验结果表明,该算法能够完成多障碍物避障,验证了该算法的末端避障方法和零空间避障方法的正确性。     

安康水库智能化洪水预报系统

安康水库是汉江上游流域主要控制型水库,对汉江上游的防洪起着决定性的作用,所以安康水库洪水预报准确性将影响汉江上游防洪的决策.为此研究了基于LSTM的智能化洪水预报模型,并开发了基于B/S模式的系统软件,通过与传统的新安江模型比较,得到了更为满意的结果,表明研究的模型及开发的系统软件在水文预报领域具有先进性.     

工程量清单项目单价的评审方法

本文针对目前招授标工作中只评授标总报价而忽视工程量清单项目单价的问题，介绍了一种评审工程量清单主要项目单价的方法和标准，为评标中选择最佳承包商提供决策依据。