基于组合优化算法的ROV控制器参数优化仿真

为解决有缆水下机器人控制器设计中多参数优化效率低、拟合响应面模型复杂的问题,本文提出了田口法与序列二次规划法结合的优化方案。应用田口正交实验在全局选定初值,将初值代入序列二次规划法进行局部精确收敛。采用田口法的组合优化方案,对有缆水下机器人控制器参数进行优化。仿真验证结果表明,优化后的有缆水下机器人跟踪螺旋路径效果良好,鲁棒性良好;相较于拉丁超立方的组合优化方案,田口法的组合优化方案迭代次数降低了70次,目标函数缩小了23.2%;相较于田口法,速度超调量减小,更具鲁棒性,该组合算法可高效地解决ROV多参数优化问题。     

用MARC8多通道声卡实现多套广播节目的采集和网络发布

本文介绍了如何利用单机单片声卡组建多套音频采集压缩和网络发布系统。该方案简单易行,系统稳定性高,造价适中,对于中小广播电台自行组建自己的网络节目直播系统有较高的借鉴作用。     

Al2O3-13%TiO2/铁基非晶合金复合涂层的室温摩擦磨损行为

利用等离子喷涂技术制备含质量分数15%Al₂O₃-13%TiO₂陶瓷相的Fe₄₅Cr₁₆Mo₁₆C₁₈B₅铁基非晶合金复合涂层并进行销盘式摩擦磨损试验,通过与铁基非晶合金涂层进行对比,研究了复合涂层在不同载荷(20,30,50 N)和销轴转速(300,500,800 r·min^-1)下的摩擦磨损行为,分析了其磨损机制。结果表明：当销轴转速为300 r·min^-1时,不同载荷下复合涂层的磨损率较铁基非晶合金涂层降低近50%,复合涂层的磨损机制随着载荷的增大由磨粒磨损转变为疲劳磨损;当载荷为30 N时,复合涂层的磨痕深度与磨损率随销轴转速的增加先增大后减小,均在转速为500 r·min^-1达到最大,在销轴转速为500 r·min^-1和800 r·min^-1时复合涂层均表现为黏着磨损。     

粉末树脂过滤器的应用及其存在问题的探讨

回顾了粉末树脂过滤器在我国的发展过程,对几年来使用中出现的问题及其原因进行了分析,认为粉末树脂过滤器的除盐能力很低,在凝结水处理中主要是作为除铁过滤器使用。提出了粉末树脂过滤器在湿冷和空冷机组上的使用条件及其改进意见。     

玻璃熔窑富氧燃烧的几个关键问题

富氧燃烧技术是一项节能新技术，文章对玻璃熔窑中的富氧燃烧系统的几个关键问题进行探讨，为玻璃熔窑合理使用富氧燃烧技术以取得较好的节能效果进行可行性建议。     

低熔点精矿沸腾焙烧温度选择

通过铜铅锌混合精矿的焙烧试验,探索低熔点精矿在高于熔点温度进行沸腾焙烧的可能性。试验表明,对于含铅近１０％的铜铅锌混合精矿的固定床沸腾焙烧,首次在高于精矿熔点近１００℃的温度下焙烧,这是低熔点物料焙烧的一个突破,并为焙烧－浸出－浸渣熔炼的工艺流程综合回收铜、锌、铅、银提供了试验依据。     

HPLC法同时测定大黄蛰虫片中3种成分的含量

目的 建立超高效液相色谱法同时测定大黄蛰虫片中芍药苷、甘草苷、黄芩苷含量的方法.方法 采用高效液相色谱法测定样品含量.色谱条件:色谱柱为Boston C18(4.6 mm×250 mm,5μm),以乙腈-0.1 mol/L磷酸溶液为流动相,梯度洗脱,检测波长为230 nm,流速1.0 ml/min,柱温30℃.结果 芍...     

CCD相机输出非均匀性线性校正系数的定标

宽幅CCD相机的输出非均匀性校正对获取高质量的遥感图像具有重要意义。通过分析造成CCD输出非均匀的原因,提出了基于辐射亮度反演的非均匀性线性校正概念。在已知的多种辐亮度照明下,采集相机每个像素的灰度值,利用最小二乘法建立像元灰度值与辐亮度的函数,求出像元的两项非均匀性校正系数——暗信号与响应度。实验结果表明:利用这两项校正系数进行相机非均匀性校正,改善效果明显。校正前图像的灰度值均方根偏差为1.3%,校正后为0.2%;从图像上看,校正前图像上的明暗条纹很明显,校正后得到消除。不仅如此,采用该校正方法还能够有效去除通道间输出非均匀性造成的整幅拼接图像的明暗不一致,得到均匀清晰的图像,结果令人满意。     

扬州中波台计算机实时监控系统的设计与构建

本系统是基于可编程控制器(PLC)在数据采集和控制可靠这一特性而构建的,通过传输快速,特性稳定的现场总线PPOFIBUS-DP将这些数据传送给上位机。加装Web Servet软件,利用Web信息发布技术,通过局域网,为上级领导和相关职能部门提供实时、准确的相关监控信息。本文介绍了扬州中波台计算机实时监控系统的设计思路与实现方法。