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51.
机器人末端执行器准确到达预先指定位姿的能力是其重要的技术指标之一,而机器人位姿误差校正补偿技术正是提高机器人位姿精度的有效方法.本文采用机器人位姿误差局部校正方法,建立了机器人工作空间位姿转换矩阵及误差模型.以AdeptOne机器人为对象,利用光电检测手段,自行设计研 相似文献
52.
There are many cathode electron emission mechanisms which have been discussed [1]. But in arc discharge ) the thermionic and the field emission playan important role. The electron emission has influence on the properties of cathode fall region, whichcan be divided into two subzonesf space charge zoneand ionization zone [21. In this paper, the spacecharge zone is called cathode sheath (CS). The cathode sheath, being nearest to the cathode surface, isaffected by the electron emission first. Th… 相似文献
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54.
以苏州钢铁厂钢包为原型,通过水模和中频感应炉实验,确定了IR-UT-16型精炼装置的设备参数和工艺参数,证实了采用Al或Si-Ca-Ba-Al作发热剂进行钢水吹氧升温的可行性,钢水成分可满足小方坯连铸的要求。 相似文献
55.
低品位氧化锌粉矿制粒及碱性浸出 总被引:1,自引:0,他引:1
小于2 mm的氧化锌矿(含锌5.17%)与5%的水泥混合,制粒并固化,所得颗粒直径5~8 mm。固化3天、10天、45天的颗粒用碱性溶液浸出,最大浸出率分别为92.2%、87.3%、72.9%。减少固化时间能够缩短反应时间、增加颗粒中锌的溶解以及减少浸出剂中初始锌浓度的影响。实验表明颗粒最少需固化3天。动力学研究表明浸出过程受浸出剂通过脉石层的扩散控制,表观速率常数分别为3.51×10-2d-1、8.09×10-3d-1和4.74×10-3d-1。 相似文献
56.
与传统加速器驱动次临界系统(ADS)采用金属靶作为散裂中子靶的设计不同,加速器驱动次临界熔盐堆(AD-MSRs)采用靶堆一体的设计,直接使用燃料熔盐作为散裂中子靶。由于熔盐靶的中子学性能直接影响AD MSRs的能量放大系数、核废物的嬗变和核燃料增殖的效率,所以本研究基于MCNPX程序,详细计算了高能质子轰击氟盐和氯盐两种熔盐靶产生的散裂中子产额、散裂中子能谱、能量沉积分布以及散裂产物等中子学性能,并与液态Pb和铅铋共熔体(LBE)两种液态金属靶进行了对比。计算结果表明,熔盐靶在散裂中子产额上与液态金属靶有一定的差距,但熔盐靶内能量沉积分布的梯度较小,更有利于靶区的热量导出。与液态Pb和LBE靶相比,熔盐靶的散裂产物中包含更多的气体以及高质量数的α发射体核素。 相似文献
57.
58.
主要介绍广东省广播电视网络股份有限公司肇庆分公司依托在云、网、端以及数据分析方面的优势和产业链布局,完成终端设备信息化建设、管网通信加速、平台运营自动化。以智能化的广电网络为基础,融合大数据、云计算、人工智能、VR、AR和移动互联网、物联网等先进技术和设施,推动信息科技与社会生活深度融合,建设打造数字乡村公共服务平台。 相似文献
59.
一种改进的螺旋齿铣刀立铣切削力计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
计算铣削力是求解螺旋齿立铣加工动力学方程的一个重要的中间环节,普遍采用将刀具沿轴向离散成微元段逐个计算再求和的近似方法。基于线性切削力模型,通过变量替换将任意时刻判断刀齿是否进入切削区的窗函数从铣削力积分中消去,同时将铣削力积分上下限由整个轴向切入深度替换为实际进入切削区的刀刃段的方位角,得到可以直接计算的定积分。最后给出一种螺旋齿铣刀铣削力的解析计算表达式,在求解铣削动力学方程时能够简化铣削力的计算过程。仿真结果表明,该方法所需计算量与求解直齿铣削动力学方程相当,并且不存在刀具轴向离散导致的误差,能够有效提高螺旋齿立铣动力方程的求解效率。 相似文献
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