利用逆系统的故障诊断方法

故障诊断在现代控制系统中是一个重要的分支。本文提出了一种新的故障诊断方法。利用系统的逆检测故障,并对故障源进行唯一定位且求出故障大小。仿真和理论都证明了方法的正确性。     

三轴运动仿真与虚拟现实系统

本文介绍了一种可对飞机跟踪瞄准射击、地面飞行模拟、坦克行进中瞄准和汽车自动驾驶等物理过程进行模拟，以及对上述非线性系统动态性能进行测试的三轮运动仿真与虚拟现实系统的结构和特点。详细描述了系统的功能及实现方法。最后给出了系统的性能和技术指标。     

模糊控制器的优化设计方法

本文提出了一种模糊控制器的优设计方法，讨论了直接优化去模糊过程的控制规则，并对基于稳定和不稳定模型进行了仿真研究。     

工业过程稳态随机优化理论研究与算法

本文对工业过程稳态优化问题在有有随机噪声的情况下进行理论上的研究，提出了随机系统稳态的概念和随机稳态优化的最优解的概念，并且提出一种基于方差分析的二次近拟次优算法。证明了该算法的最优性和收敛性。仿真验证了该算法比原有方法更有效。     

城市交通大系统递阶模糊神经网络控制

利用递阶结构和模糊神经网络进行了交通系统的协调控制，其基本思想是：把交通干线作为一个大系统问题，子系统为干线上的各交叉口，用一模型神经网络在线调整各文献的绿信比；而协高器则利用测得的交通量数据用模糊神经网络方法确定干线上的信号周期和各交叉口之间的相位差，协高器和子系统的目标均为使交叉口前的平均排队长度最小，领导具研究表明提出的方法能够有效地缩小平均排队长度，从而达到减少车辆延误的目的。     

控制论创立六十年

本文综述控制论提出后它的60年的发展,包括历史遭遇、对哲学引起的变革,并更新它的定义和归纳它的方法论.对目前出现的误解进行分析.对控制论的形成及其奠基人之争发表了看法.最后对控制论的推广、应用及其未来进行了评论.     

基于模糊神经网络的大型多辊热连轧产品质量模型

本文提出了一种新模糊神经网络及其学习算法 ．将这种神经网络用作大型多辊热连轧产品质量模型,解决了高维输入数据的建模问题．经 过9千多个实测数据建模及检验,测试结果表明,85%的样本的检测值与实测值的误差满足工 程实际要求．     

定性—PID控制方法

针对模型中含有不确定因素的非线性系统给出了两种定性－PID控制方法,克服了定性控制存在定性零点的缺陷。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制

研究了非线性系统H₂/H_∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H_∞干扰抑制约束下,通过最小化H₂控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好.