奇异摄动系统H∞问题的进一步研究*

本文给出奇异摄动系统Ｈ∞问题有解的一个简洁的ε－独立充要条件，并给出Ｈ∞控制器的具体形式。同时本文证明该控制器料具有奇异摄动性，并且其快、慢部分分别为原系统的快、慢子系统之Ｈ∞问题的次优控制器。本文结果亦适用于非标准摄动情形。     

大型CPT玻璃窑炉计算机控制系统

在不影响正常生产的情况下,作者先对大型彩色显象管(CPT)玻璃窑炉进行了分析和建模,然后针对不同回路采用了修正PID、前馈补偿与解耦、非线性补偿和自校正控制等方法,有效地控制了窑炉的各工艺参数。该系统软件采用任务管理方式,结构合理,易于开发。该系统投入长期运行后,在降低能耗、提高产品数量和质量,以及延长窑炉寿命等方面有显著经济效益。     

机器人隐式自适应控制

本文提出了一种隐式机器人自适应逆动态控制方法，不用估计机械手的参数，而根据不确定性界的函数直接修正反馈增益。对于机器人模型中的不确定性，本文从理论上证明了跟踪误差的终结有界性，该方法具有设计方便，计算量小的优点，仿真结果验证了该方法的有效性。     

稳态大系统中采用局部反馈的价格法协调

本文对于稳态大系统递阶控制的校正机制,给出一个新的局部反馈方法。新的迭代法需要根据理论分析或试凑法来选择对角线阵K_c的系数,以保证迭代的稳定性。数字实例表明此法能提高系统的目标函数值。     

机械臂神经网络变结构控制器

本文将变结构原理引入网络控制器的鲁棒性设计，结果表明，此类控制器可自动补偿由于不精确学习或系统参数变化而引起的动态特性上的不足。     

大规模工业过程的稳态递阶控制综述

连续运行的大规模工业过程或加工过程,其递阶控制理论有三个发展阶段:静态多级优化、稳态递阶优化、系统优化及参数估计的综合方法等。本文评述了这三方面的主要成就并对今后的重要研究方向提出了展望。     

大规模工业过程非凸稳态优化控制的两级协调法

针对具有输出关联不等式的束和非凸目标函数的大规模工业过程稳态优化控制问题，提出一种全新的两级协调求解算法。该算法由三层构成，上层和中层是两个协调器，下层是各局部决策单元。在较弱的条件下，获得了算法的全局收敛性定理。数字仿真结果表明了该算法的有效性和实用性。     

经济控制论观点下的全球经济危机及其教训(类比研究与评论)

论文从控制论角度, 采用其类比研究方法, 分析全球经济大系统, 探讨其构造及分解、控制结构、各级监控 及经管目标、信息结构、控制策略以及子系统的控制与协调. 论文以人造控制系统的不稳定性来从理论上表征经济 系统的危机; 并将分散控制下工程大系统稳定性及其子系统稳定性之间关系, 应用到全球大经济系统危机的类比 研究和分析, 得出5个论点. 论文对递阶控制的混合协调法, 给予了经济学的解释. 并阐明该法对混合经济宏观调控 所具有的特点、优点和意义. 最后基于上述研究论文列举从危机得出的一些教训.     

正在形成控制论新分支的帅搏客学的研究进展(评述)

本文从控制论观点侧重在科技层面评述帅搏客学的研究.概述帅搏客研究的初创、展开、应用,以及向社会的扩散.简单介绍帅搏客研究在社会引起的伦理思考,以及分析帅搏客与脑-机接口关系.对帅搏客学研究的要点、难点及其技术框架加以讨论.本文给出搏客学旳新定义,认为它正形成控制论的新分支,并确认帅搏客研究已进入茁壮成长时期.最后,对帅搏客的定义、分类、机体-机器关系等加以分析、评议,并提出对今后的研究方向的思考.     

基于矢量的彩色图像边缘检测

在矢量算子的基础上,利用图像边缘在一定尺度下二阶导数的特性,提出了一种新的彩色图像边缘检测方法。试验证明,若对检测精度,边缘完整性等方面进行综合评价,该方法优于一般方法。