定性控制综述

首先介绍了定性推理，定性控制的产生背景，发展状况及已取得的成就，然后给出了定性控制的三种基本方法，并依次举例做了较为详细的说明，最后对定性控制的优点，缺点及发展趋向做了探讨。     

高速公路动态交通系统的神经网络预测控制

提出一种高速公路动态交通系统的神经网络预测控制方法。根据高速公路的实际北景导出其非线性动态模型，利用神经网络及辨识的串并联结构来建立模型的映射，在此基础上给出控制变量带有上下界约束的预测控制算法。根据实测数据进行了仿真研究，结果表明算法是有效的，因而为解决高速公路的动态控制问题提出了一种新的方法。     

复杂控制系统面向对象法的诊断系统模型

针对一复杂惯性制导控制系统，讨论了采用面向对象技术系统进行了分析与设计的方法，着重介绍了面向对象的知识表示与推理方法，并结合复杂系统的分层，递阶和协调的思想，构造了一个面向对象的层次化诊断专家系统的结构模型，实际工作表明所采用的诊断结构模型是实用和高效的。     

基于高维输入小波神经网络的热连轧机产品质量模型

小波神经网络是一种以小波函数为激励函数的神经网络。现有的小波神经网络局限于低维,本文提出一种适合高维输入的小波神经网络建模方法,对几种小波函数与学习算法进行了比较实验,成功地解决了32维输入的大型多辊热连轧机钢板材质量建模问题。     

集结简化模型的能控性及能观性

本文论证了大统系(A、B、C)的按主特征值集结(Aoki 的集结方法)的简化模型(F、G、H)是完全能控的。而采用文中所叙述的一种输出方程H=CK~+,则模型是完全能观测的。从而为集结简化模型的应用于最优控制提供了论据和方便。     

控制理论与宏观经济模型

本文从控制理论和系统工程的角度,简单综述了宏观经济数学模型的历史与当前发展的 状况;分析了宏观经济数学模型区别于物理或工程系统模型的重要特征及模型在经济预测、决 策评价和结构分析上的实用性;根据控制理论在经济学中应用的发展趋势,探讨了宏观经济数 学模型未来发展的方向.     

制造业产品生产过程质量模型与质量控制研究

分析制造业产品生产过程的质量模型及其建模问题,给出制造业产品生产过程质量控制系统结构,研究和探讨产品生产过程质量控制及其实现过程。     

一种多输入单输出Hammerstein系统的集成辨识方法

针对多输入单输出(MISO)Hammerstein系统提出了一种稳态与动态辨识相结合的集成辨识方法.该方法利用稳态信息获取稳态模型的强一致性估计,并通过稳态模型以神经网络获得其非线性逼近函数,再利用动态信息辨识获取多输入单输出(MISO)Hammerstein系统的线性子系统未知参数的一致性估计.仿真结果表明了该方法的有效性和实用性.     

一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制

针对一类未知的非线性MIMO系统, 本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法. 理论分析和仿真实验都已证明, 该方法确保闭环系统全局稳定, 获得H_∞跟踪性能指标, 外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平, 系统鲁棒性好.     

大系统的模型简化

本文对大系统的数学模型简化方法进行了综述,计归纳为五个主要降阶方法:集结法、摄 动法、积分平方误差法、Padé近似法及Routh近似法;并加以比较、评论和展望.附有一个三 阶系统用多种方法计算的简化模型及其性能指标的数字实例.