FPD玻璃基板搬运机器人研究

本文综述玻璃基板搬运机器人的发展历史,分析玻璃基板搬运机器人的典型结构,介绍玻璃基板搬运机器人的研究成果,探讨玻璃基板搬运机器人的研究方法。     

基于图像深度信息集的Hough圆检测方法

针对利用视觉引导的工业机器人进行轴孔装配,提出了一种基于图像深度信息集的工件圆孔检测方法,对三轴磁流体密封装置上的轴承孔进行了边缘特征提取和检测实验。首先利用3D相机采集对齐的三轴磁流体密封装置的彩色和深度数据流样本,根据待检测轴承孔所在平面的深度信息提取出该轴承孔在深度图像中的所有像素坐标。然后对彩色图像矩阵进行相应的数据处理,再经霍夫圆变换即可检测出该轴承孔的相关参数信息。实验结果表明,基于图像深度信息集的霍夫圆检测克服了传统霍夫变换无法单独识别特定的圆以及复杂背景下的错检和漏检等缺点,对复杂情况下的工件圆孔识别和检测具有一定的指导意义。     

硅片传输单元洁净系统的研制

在集成电路制造的硅片传输过程中,硅片传输机器人等机械设备的运动会产生尘埃粒子污染硅片.为解决这一问题,设计并研制了硅片传输单元的洁净系统,分析了该洁净系统的设计方案和结构设计,计算了它的送回风管直径,并用计算流体力学的方法,对洁净系统内部的硅片传输机器人区域进行了流场的模拟分析.该洁净系统已达到设计要求.     

Windows2000下IPSec驱动模块的实现方法

随着对网络安全需求的日益增加,IPSec协议也得到了越来越广泛的应用.本文简要介绍了IPSec协议规范,给出了一个在Windows2000下IPSec驱动模块的实现方法,并探讨了该方法的优缺点.     

CO2硬化碱性酚醛树脂砂在铸钢生产中的应用

CO2硬化碱性酚醛树脂砂既具有气硬冷芯盒的优点,又具有环保方面的优势.其初强度高,存放性好,流动性好;同时指出了CO2硬化碱性酚醛树脂砂应用中存在的问题,并提出建议.     

车-车拉数控机床拖板有限元分析及优化设计

针对TTB300-1500车-车拉数控机床拖板的结构特点,运用有限元优化设计方法,建立了机床拖板的有限元计算模型,进行了模态分析,给出了机床拖板的前4阶固有频率和相应振型,并对机床拖板的几何参数进行动态特性的灵敏度分析。在此基础上,确定了机床拖板主要设计参数的变化对低阶固有频率的影响规律,指出了机床拖板的薄弱环节。通过修改设计参数对机床拖板进行结构优化,提高了机床拖板的动态性能,为机床支承部件的优化设计提供了可借鉴的方法。     

MDH80加工中心铣削稳定性研究

为了提高发动机缸体与缸盖结合面的表面加工质量,研究了铣削加工过程中的颤振稳定性问题。进行了刀具—主轴锤击模态试验和铣削力仿真实验,获得了所用刀具的低阶模态参数及铣削力系数。构建了铣削颤振的稳定性叶瓣图,用于指导切削参数的选择和优化。通过该方法可以选取合适的主轴转速和切削深度,避免加工过程中颤振的发生,提高工件表面的加工精度,并对加工刀具及机床本身有保护作用,可提高其使用寿命。     

录象机机芯自动化生产技术的开发,创新和整体优化

介绍了国家“八五”重大技术改造项目中国华录录象机机芯关键件工程中的机芯自动化生产技术的开发、创新和整体优化的十大技术成果     

薄壁方形钢管再生块体混合短柱轴压破坏研究

进行了薄壁方形钢管再生块体混合短柱的轴压试验,观察了其破坏形态与变形特征,测得了荷载与应变(或变形)关系曲线.分析了薄壁方形钢管再生块体混合短柱荷载与应变(或变形)关系曲线,探讨了再生块体与新拌混凝土组合层核心混凝土强度对试件受力性能和破坏形态的影响,提出了该种结构构件的理论破坏模型.结果表明:薄壁方形钢管再生块体混合短柱试件主要破坏形态为腰鼓形压皱破坏;在弹性阶段,钢管中截面和角部的应变增长均匀且二者纵向应变增长相对一致;在破坏阶段,不带肋试件呈现软化现象,带肋试件呈现加劲特性.组合层处的核心混凝土强度对试件的力学性能和破坏形态有较大影响.     

基于状态空间模型的可靠性评估方法

基于设备性能退化特征的可靠性分析是可靠性技术研究重要方向之一,但当前许多研究是基于多样本进行分析,但针对单个设备的可靠性预测问题非常有限,为此本文提出基于状态空间模型的可靠性方法进行小样本预测。首先通过在线监测技术获得反映设备状态的信号,运用小波分析方法提取监测信号的小波包能量,选取趋势明显符合设备状态变化的相关频带能量作为设备退化指标。然后对这些特征指标进行滑动平均滤波处理,提高了退化特征的信噪比,将其作为状态空间模型的输入对模型参数进行估计,从而建立退化指标的状态空间预测模型,最后预测退化指标的概率分布并计算可靠度。结合滚动轴承试验数据和铣刀磨损数据验证方法的准确性和有效性,本文为小样本事件的可靠性预测提供一个有效方法。