小化肥氢氮比自动调节器及其接口

根据小化肥目前的技术水平和设备条件,搞自动化应简易实用,注重实效。这就要求对工艺进行认真分析,抓住关键,采取相应措施,使系统达到最合理的安排。下面做些简要说明,重点介绍与各种类型自动机的联接。     

螺纹管内积灰的试验研究

本文通过十种灰样的大量试验, 研究了螺纹管内积灰的分布规律, 给出了适用泛围较广的积灰量计算公式,并计算分析了管内积灰对螺纹管传热性能的影响.     

基于RGB-D图像的机器人无标定视觉定位

针对柔性生产单元工业机器人轴孔装配任务中工件的识别和定位,提出一种能适应小批量多规格装配任务的工业机器人无标定视觉定位方法,减少了因复杂的标定过程和工况变化造成的设备停机而消耗的时间。基于深度图像设计了图像处理和特征识别算法,完成了目标工件最小外接矩角点坐标的提取。通过深度图像数据和机器人之间的坐标转换关系计算得出运动控制参数,驱动机器人完成粗定位。运用霍夫圆检测算法从彩色图像中提取待装配圆孔的几何参数,进而驱动机器人完成二次定位。实验结果表明,该方法的定位精度稳定在0.6mm～1.2mm之间,基本满足后续装配过程对定位误差的要求,可用于多规格、小批量轴孔装配过程中目标的识别和定位。     

降低胎体接头开废次品率的裁断工艺改进

针对全钢载重子午线轮胎胎体接头开废次品率高的情况,提出工艺改进方法。修边方面:选择扭矩电动机精确控制修边量且保证装置运行稳定,严格要求修边后帘布边为直角,余胶边量符合要求。接头方面:缝合装置的接头挡板与联动方向垂直,缝合轮与帘布缝合界面中心对中度小于0.5 mm。通过实施以上措施,胎体接头开废次品率下降。     

基于机器视觉的矿车踏面磨耗检测设计

针对矿用轨道车辆传统的人工轮对检测方法的精度低、效率低等问题,设计了一个基于机器视觉的自动检测系统.通过摄像头采集辅助光源照射到轮对上光带的图像,使用Matlab对图像进行处理.算法上根据踏面图像的特征针对细线化方法进行了专门优化,并通过实验确定了轮廓检测的最佳阈值.将处理后的图像与标准图像进行差影比对,使用相机标定的相关参数进行计算得出踏面的磨耗量.实验证明,使用优化后处理算法的系统相比传统算法提高了精度.每个轮对平均检测时间小于2 s,误差小于±0.2 mm,可以快速大量地自动检测轮对踏面的磨损情况,保证了工业现场稳定安全的生产,具有一定的应用意义.     

铝硅合金ADC12高速铣削力实验研究

针对某E型发动机缸体、缸盖材料─铝硅合金ADC12,采用硬质合金四刃直柄平头立铣刀,进行了高速铣削力单因素以及正交实验。探究了高速立铣过程中,切削力在不同的切削条件下随切削参数改变而变化的规律以及产生原因。根据方差分析结果,得到各切削参数对各向切削力的影响显著性大小。在分析实验结果的基础上,指出了铝硅合金ADC12高速切削参数选取的一般原则。     

基于铣削力仿真的稳定域叶瓣图构建

颤振稳定域分析的叶瓣图构建为铣削过程中参数优化的基础,但对于实际加工来说,铣削力不易通过测试获取。针对此问题,展开了基于铣削力仿真的叶瓣图构建方法研究。首先,通过有限元仿真模拟实际铣削过程,得到铣削力大小以及铣削力系数;其次,通过模态试验获取主轴-刀具系统的模态参数,再以铣削系数和模态参数为基础,构建铣削稳定性叶瓣图;最后,结合实际铣削加工的试验测试验证了叶瓣图的正确性。本研究可为优化切削参数、抑制实际铣削过程中颤振的产生提供参考,不仅可以提高工件的加工效率,也增强了系统的稳定性。     

可穿戴计算机简介

信息技术在过去的几十年间飞速发展，根据摩尔定律所述，计算机的容量每隔18至24个月就会翻一番，进而实现计算能力在短期内的指数增长。可穿戴计算(wearable computer)是一种新概念的个人移动计算系统，应用潜力巨大，发展势头迅猛，它是伴随着计算机不断向超微型化发展应运而生的，也是“计算机应以人为本”这一理念的必然产物。它为计算机科学与技术提出了新的课题和挑战，将使人机关系发生重大变革。文中首先介绍了什么是可穿戴计算机，接着回顾了它的简短发展史，然后介绍了它的软硬件技术，最后列举了可穿戴计算机的几方面应用并预测了它的市场前景。     

基于生物认知的移动机器人路径规划方法

针对移动机器人在非结构环境下的导航任务,受哺乳动物空间认知方式的启发,提出一种基于生物认知进行移动机器人路径规划的方法．结合认知地图特性,模拟海马体的情景记忆形成机理,构建封装了场景感知、状态神经元及位姿感知相关信息的情景认知地图,实现了机器人对环境的认知．基于情景认知地图,以最小事件距离为准则,提出事件序列规划算法用于实时导航过程．实验结果表明,该控制算法能使机器人根据不同任务选择最佳规划路径．     

磁感应式磁力传动器及其性能实验研究

对真空机器人用磁感应式磁力传动器进行了建模,对其磁路和机械本体部分进行了设计.根据结构尺寸要求和已有各参数间的影响关系,确定磁路的关键参数.利用集总参数法建立转矩计算模型,将得到的关键参数代入其中进行计算.搭建动态性能测试平台,对其动态转矩特性进行测试,将结果与理论设计值比较,得到本磁力传动器的动态性能特点:低频涡流损...