DCT图像压缩方法的改进及其应用

利用基于二维离散余弦变换（DCT）的方法进行图像压缩,通过设置自适应量化截断阈值来控制图像压缩数组的大小。为了加快运算速度,在图像压缩部分利用快速DCT算法;并直接对量化后的非零系数进行存储,而不采用熵编码的方式。在解码端,针对量化产生的块效应,利用基于自适应邻域的思想进行后处理。所提方法进一步提高了图像的峰值信噪比和主观视觉质量,并且达到了实时在线处理的要求。文中所提基于DCT的图像压缩方法在一个基于视觉位置反馈的二自由度机械臂远程控制系统中得到实际应用。     

几种局部连接神经网络结构及性能的分析与比较

对人工神经网络中的局部连接网络进行了综合研究，比较和分析了CMAC、B样条和RBF这3种用于函数逼近的局部网络的性能。还分析了以ART-2为代表的局部网络中用于模式识别的网络结构及功能。最后在对以上几种网络进行模糊化的基础上，讨论了相应模糊神经网络的性能，为选择和应用局部神经网络提供了一定的依据。     

改进型B样条模糊神经网络

提出了一种改进型B样条模糊神经网络,用以增加B样条函数在作为模糊神经网络控制器实际应用中的抗干扰能力,通过指出常规B 样条模糊隶属函数构造中存在的不足,提出了针对性的改进措施,从而既满足了B样条本身的性质,又从理论设计上避免了使系统不稳定的因素,在实际电机速度控制系统的对比实验中证明了所提改进方法的有效性和实用性,文中给出了改进型B样条网络的设计过程及实验结果。     

感知器网络的解析,局限与拓展

以图解的方式解释了感知器所具有的对模式进行线性分类的功能，并利用简单匠逻辑运算指出感知器在实际应用中所存在的局限性及其严重程度，最后给出了解决问题的途径和方法。     

递归神经网络的结构研究

从非线性动态系统的角度出发,对递归动态网络结构及其功能进行详尽的综述。将递归动态网络分为三大类：全局反馈递归网络、前向递归网络和混合型网络。每一类网络又可分为若干种网络。给出了每种网络描述网络特性的结构图,同时还对多种网络进行了功能对比,分析了各种网络的异同。     

能力风暴机器人在实践中传感器的灵活应用

对于由广茂达公司开发的能力风暴机器人在具体应用中如走直线、走圆、避让、寻光源和跟踪等所遇到的多传感器的使用问题以及相互之间的协调问题进行了研究,通过分别采用比值补偿、差值补偿、去噪策略、裕量控制等方案对机器人的各种行为进行合理的校正和控制,达到了比较好的控制效果。对于想利用该机器人锻炼实际动手和开发能力具有实际的指导意义。     

运动控制中模糊逻辑控制的应用

对运动控制中模糊逻辑控制的应用进行了研究，对一个直流电机的速度模糊逻辑控制器进行了设计的仿真。此电机中存在着非线性性摩擦力的影响。     

环型二级倒立摆的控制研究与实现

通过分析环型二级倒立摆系统的动力学特性,将系统的状态空间方程在“倒立”的 平衡点附近进行线性化处理,应用线性二次型最优控制策略,对环型二级倒立摆进行控制器 的设计与仿真实验,并成功地将所设计的控制器应用到实际的环型二级倒立摆系统上,使其 稳定地平衡在“倒立”状态．所做应用与实际实验在国内尚未见到报道．     

单轴运动控制中控制策略及其系统性能的对比分析

随着电力电子学技术的不断发展和进步，位置随动系统的系统组成部件及其控制策略都发生了巨大变化，传统的模拟部件以及控制方式已被数字式的获取和控制方式所取代，从而使系统组成得以简化与集成，控制精度以及系统的响应性能更加优越。文章分析了这一变化过程，并且通过不同系统部件以及不同的控制策略下的实际系统的实验效果之间的性能对比，具体分析了各种控制策略的优缺点，有助于人们选择合适的系统部件以及合适的控制策略。