多Agent系统任务分配的研究

针对多Agent系统中存在的任务分配问题,提出一种任务与Agent之间多对多的分配模式,建立相应的任务分配模型,定义任务分配中的性能影响因子,并推导出进行任务分配优化的目标函数,通过一个实际案例,验证该方法的有效性。