执行器饱和单输入线性系统的分析和设计

若线性系统可被某状态线性反馈全局渐近镇定 ,饱和介入反馈后 (具有反馈的 )系统稳定性或得以保持 ,或降为区域渐近稳定 .本文作者就这一问题给出简洁判据 ,且对后者计算其不变吸引 (超 )椭球 ;在此基础上用叠代法求取使椭球尽量大的反馈增益 ;最后用算例说明方法的有效性 .     

实时系统（二）

实时系统不停地实时监控周围环境的变化,如遇被测参数突变,便立即调用中断服务程序来响应,或驱动执行机构、或显示报警。实时系统要执行许多不同的任务并使其协调进行,有如同时工作一样。同时,系统软件还必须提供任务间的相互通信以及管理驾驭系统资源,如存储器、外设装置以及输入、输出等。所有上述这些,统一由一个系统软件来完成,这就是实时系统操作RTOS。RTOSRTOS是硬件和应用程序之间的软接口,这是一个完整独立的系统程序。RTOS把整个软件系统分成许多小的、独立的分模块,从而降低了系统的复杂性,并提供下列诸功能:·通过交换、…     

日本最大锻压机6月份试生产

日本古河电气公司轻金属一斯凯铝业联合公司小山工厂安装的1台150MN的铝合金锻压机于2004年6月试产，这是日本最大的铝合金锻压机，此生产线总投资为20亿日元左右。过去日本最大的铝合金锻压机只有50MN。150MN锻压机投产后，便可以为航空航天器、电器工业、机械制造、     

HK法钢渣粒化系统及其在本钢的应用实践

本钢二炼钢厂有3座120t转炉,日产钢渣约1500t,采用弃渣法处理,即炉下渣罐接渣后运往渣山堆弃,不仅不利于钢渣的利用,而且占地多,环保条件差。为此,该厂自2004年2月采用了HK法钢渣粒化系统进行改造。HK法钢渣粒化系统(专利号:ZL00205232.6ZL00250381.6)是唐山华科冶金技术开发有     

宇宙飞行模拟机－光学探头

简要介绍宇宙飞行模拟机-光学探头的用途、达到的功能及原理。论述模拟宇宙飞船的俯仰、偏航、滚转等各种飞行姿态的方法及动态下的视景模拟。提出解决模拟失真的途径,并给出了实现多种运动的光机结构方案及具体措施。     

快速退鉆头的套筒

我厂过去在車床上鑽細长孔时,是搖动尾座來进退鑽头,由于退出鑽头來排屑的次数太多,所以生产效率很低,并且容易拆断鑽头。经改进后,采用了如附图的套筒,提高了效率2倍左右。图中1是带有錐柄的套筒,一端开有A、B、C三槽。2是夹持鑽头的套管,外徑与1滑配合,內孔按鑽头直徑决定。套筒1和套管2由螺栓3联結     

在换带计算时控制点坐标处理分析探讨

在投影带边缘测图边长变形过大,以致精度较低,采用转换１．５投影带的投影方法,减小了变形满足了测量精度的要求。     

Java RMI技术的研究与应用

分布式处理在网络环境中极为重要,在介绍RMI的体系结构、工作原理及其优点的基础上,讨论了RMI的具体实现和运行步骤。     

居民心理——城市空间扩展的另一个重要因素

本文从分析当前城市空间扩展与城市居民心理之间的冲突出发,探讨了城市空间利用的主客体之间的关系。作者特别分析了在当前形势下城市居民的心理行为表现,指出城市居民心理行为也是城市空间扩展决策的一个重要依据。     

Shut-cut nitrification characteristics of aerobic granule in a sequencing batch airlift reactor at low temperature

To investigate the shut-cut nitrification characteristics of aerobic granule,an aerobic granular sequencing batch airlift reactor(AG-SBAR) was carried out with mixed carbon sources of sodium acetate and glucose at 10±1 ℃.Results indicated that ammonia oxidizing bacteria was accumulated inside the aerobic granules and the reactor performed stably with shut-cut nitrification for a long term at low temperature.During the stable operation period,the effluent ammonia nitrogen concentration was maintained at 13.6 mg/L without nitrate and nitrite when the COD/N ratio was 20:1.However,the effluent concentration of ammonia nitrogen was below 0.5 mg/L with effluent nitrosation ratio of 96.7% on average when the COD/N ratio was reduced to 15:1 and 10:1.And the effluent phosphorus concentration was less than 0.4 mg/L during the stable period with the sludge retention time of 30 d.The phosphorus removal efficiency was not strongly influenced by the adjustment of COD/N ratio in this experiment.The removal efficiencies for COD,NH4+-N and PO43--P were 91.3%-94.6%,97.9%-99.7% and 97.1%-99.5%,respectively.