面向基因操作的克隆及微量液体提取机器人的控制系统

该机器人是一种用于生物工程领域的专用机器人，它主要完成两个功能：克隆提取和微量液体提取分配。本课题的控制系统采用商品化的交流伺服电机拖动技术，模块化的运动控制卡，可编程控制器，相对独立的图像采集处理系统，三自由度直角坐标系机器人操作臂及其它一些相关部件。这些部件由一台工业PC机控制并通过网络连成一个整体。本文从这个控制系统的组成、原理、特点、电控系统器件的选型依据及具体采用的产品型号和性能指标等几方面系统地介绍了控制系统在接入视觉系统后，在生物领域的应用。     

中国能源持续利用的支持条件

能源持续利用的实质是建立一种满足社会经济持续发展的动态能源结构。本文从能源持续利用的概念模型入手,分析了中国能源持续利用的三个支持条件,即(1)自然支持条件;(2)社会支持条件;(3)生态支持条件。     

基于物联网的智能制造程序下载系统的研究

网络通信技术的迅速发展,推动了物联网的发展.基于物联网技术设计开发了智能制造程序下载系统,该系统由生产程序下载装置、远端服务器及继电保护装置3部分组成.通过扫描继电保护装置二维码,生产程序下载装置,可自动获取远端服务器存储的程序,实现智能制造程序自动化下载.采用该方法能够克服场地限制、避免重复的人工手动劳动,进而提高生...     

稀土处理对含铝中锰钢中夹杂物的调控机理

铝脱氧中锰钢精炼过程中易形成尖晶石类夹杂物,这类硬质夹杂物会恶化中锰钢的疲劳性能,易导致钢材功能失效引发事故。采用稀土Ce处理对中锰钢中尖晶石类硬质夹杂物进行改质处理。为了阐明夹杂物的改质机理,开展了高温模拟实验。实验结果表明,Ce处理后,尖晶石夹杂物转变为稀土夹杂物,且随着TO含量的降低,稀土夹杂物类型为CeAlO₃→CeAlO₃+Ce₂O₂S→Ce₂O₂S。铈对尖晶石夹杂物的变质机理为：铈添加到钢中后,尖晶石夹杂物中镁和铝不断被铈替代(含锰尖晶石夹杂物中锰优先被置换),尖晶石结构遭到破坏,从而形成CeAlO₃。当钢中氧含量低,相对硫含量较高时,钢中硫将参与置换反应,置换出夹杂物中的氧,因此尖晶石夹杂物和CeAlO₃夹杂物最终转变为Ce₂O₂S。最后通过热力学模型计算得出,将钢中尖晶石夹杂物完全改质为稀土夹杂物的最低铈含量与钢中氧含量呈线性关系,当钢中铈质量分数为氧质...     

流动注射-分光光度法测定孔隙水中的正磷酸盐

建立了流动注射分光光度法测定孔隙水中正磷酸盐的方法。方法的分析速率达26次/h,检出限为0.0057μmol/L,线性范围为0.03~3.23μmol/L,对1.6μmol/L正磷酸盐标准溶液测定8次的相对标准偏差为0.33%。