浅谈我国南北方水域污染现状及防治

水资源作为一切生命起源、生产发展、生态文明的基础物质,为我国人民的生产生活提供了重要保障。水资源的合理利用是衡量一个国家、一座城市的现代化发展程度的重要标准之一。随着我国工业技术的不断发展、人们生活水平的不断进步以及人们对生活质量需求的不断提高,水资源短缺问题日益严峻,水资源污染问题日益突出。近些年来,我国多数城市的地下水资源、各省市内的湖泊河流均出现了不同程度的污染问题,长此以往,我国的农业灌溉用水、城镇居民饮用水均将受到影响。我国政府针对各地区的水污染问题颁布实施了一系列政策措施,虽然一定程度上缓解了水污染问题,但收效甚微,本文将结合国内外治理水污染的技术,浅析南北方水域的污染现状,提出合理的治理水污染对策。     

基于MATLAB-Robotics工具箱的工业机器人轨迹规划及仿真研究

对Cincinnati T3-746工业机器人的运动学轨迹规划进行了分析与仿真。通过实验对该工业机器人的三关节的关节轨迹进行了三次多项式插值运算。利用MATLAB-Robotics工具箱对该工业机器人进行了建模,实现了对工作空间内任意直线、圆弧轨迹拟合插值运算。通过运动学正反解的计算,得到了实时的关节空间坐标的数值解。为该工业机器人进一步的研究和应用提供了理论分析依据。     

使用Focus处理系统绘制三维单炮记录的新方法

野外室内回放单炮记录是地震采集生产工作中的一项重要工序。回放记录的方式有很多,以往按文件号回放记录的方法存在一定的局限,不能依照相邻单炮间对比的需要进行排序。本文提出了一种不同于原来这种按施工记录顺序回放记录的方法——通过Focus处理系统对回放记录的顺序进行编辑后,再按监控资料质量的需求(如炮点的桩号)来回放记录。这种回放方法可以更方便指导下一步的生产和事后各种资料的处理分析,也可以为质量监控人员提供工作上的方便,以便在生产过程中及时进行质量监控。