卡尔曼滤波在嵌入式飞行数据传感系统中的运用

简要介绍了嵌入式飞行数据传感(FADS)系统,研究了卡尔曼算法在FADS系统中的应用,设计了动、静压的算法,并且列出了算法的验证结果.计算结果表明,卡尔曼算法在精度,实时性等方面可以满足FADS系统的设计要求.     

光学雷达扫描机构测控系统的设计与实现

本文主要阐述了基于单片机的光学雷达扫描机构测试系统的设计方法与实现过程，包括系统的原理组成、硬件电路和软件设计，其中着重介绍了硬件电路的设计。     

单色电磁波通过栅网的特性分析

应用谱分析技术推导出单色电磁波的入射功率以及它通过栅网后的反射功率及透射功率,并将它们应用到高斯波束入射时的情形,得到高斯波束的入射功率以及它通过栅网后的反射功率及透射功率公式,其结果与基本平面波(EPWS)叠加法得到的一致.文中还具体计算了高斯波束入射到纯导体和实际栅网的反射功率系数及透射功率系数,并且与平面波入射时的情形进行了比较.     

实数交叉算子的选取和算法改进

在总结分析实数遗传算法的基础上，根据算法搜索效果，将区域划分与转移思想应用到算法结构改进中，对复杂函数全局解搜索的实验表明，新算法在寻找复杂问题的全局解、提高搜索精度方面比基本实数遗传算法有较大改进。文中还将改进的实数遗传算法用于测量数据的估计中，得到了较好的线性和非线性参数估计结果。     

精确测量中的一种非线性数字滤波器

本文主要介绍了一种适用于精确测量的非线性数字滤波器——延迟滤波器。文中详细地讨论了它的基本原理、设计和在微处理机上用软件实现的方法。实践证明,这种非线性数字滤波器不仅简便易行,而且提高了测量系统的测量精度和稳定性。它对于各种采用了微处理机的数字测量系统和智能仪表都是适用的。     

一种变焦遗传算法

提出一种吐故纳新的变焦遗传算法，即在保持串长不变的条件下，不断储存迭代信息，同时为提高解的精度在所腾空的基因位上纳入新的基因，仿真结果表明了该算法的有效性。     

用于减小随机误差的中值—模糊滤波器

本文详细地论述了中值－模糊滤波器的基本原理和隶属函数的建立方法，这种滤波器能同时抑制信号中的高斯白噪声和脉冲型噪声，有效地减小随机误差，提高测量精度。     

基于蚁群算法的矢量量化水印

提出了一种基于蚁群算法优化的矢量量化水印算法。为了用蚁群算法进行优化,首先建立了矢量量化、水印嵌入及通过噪声通道的误差模型,并给出了简化模型。在该模型中,由于水印嵌入和通道噪声直接与码字索引相关,所以该模型误差由索引值决定,又由于码字索引的确定是NP难度问题,故引入蚁群算法对其优化是方便的,优化目标是降低误码率和使不可见性达到最佳。本研究将蚁群算法引入数字水印,实验表明该优化是可行的。     

分数阶PIλDμ控制器参数整定方法——极点阶数搜索法

分数阶PI^λD^μ控制器将传统整数阶PID控制器的微分与积分阶数扩展到分数．利用μ、λ两个参数，可以灵活地设计HD控制器．本文提出了一种整定分数阶PI^λD^μ控制器参数的有效方法——极点阶数搜索法．其基本原理是，首先估计分数阶PI^λD^μ控制器的比例参数Kp，然后设计一对稳定度较好的极点，再估计参数μ和λ的搜寻范围，最后将Kp、极点代入分数阶控制系统的特征方程中，并在μ和λ的搜寻范围内搜寻一组能满足分数阶控制系统时域性能指标的分数阶PI^λD^μ控制器的参数群、Kp、K1、KD、μ．仿真结果证明，用极点阶数搜索法设计出的分数阶PI^λD^μ控制器能更好地调节分数阶被控系统．     

一种变焦遗传算法

提出一种吐故纳新的变焦遗传算法 ,即在保持串长不变的条件下 ,不断储存迭代信息 ,同时为提高解的精度在所腾空的基因位上纳入新的基因。仿真结果表明了该算法的有效性