低附路面汽车动力学稳定性控制系统控制策略

分析低附条件下轮胎－路面的附着特性和轮胎力特性,建立基于HSRI轮胎模型的四轮2自由度模型,分析汽车在实际工况下的动力学稳定特性。应用β法分析汽车车身稳定性控制的可控区间,结合车身稳定特性、前后轴稳定特性、轮胎稳定特性,确定低附路面上汽车动力学稳定性控制系统对侧偏角、横摆角速度状态偏差的控制目标。基于上述分析开发出低附路面汽车动力学稳定性控制策略,并通过仿真和实车试验验证了控制效果。     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

基于K-Line技术的汽车ABS在线检测

为了获取汽车防抱制动系统实时运行参数和故障状态,加速系统开发和调试过程,对系统实现快速诊断和测试,开发了其在线检测设备。选用Infineon公司的闪存型高速微控制器XC164CS作为控制核心,数据传输基于K-Line技术,满足ISO-9141传输协议要求,可实现在线数据流通讯、故障代码操作、元件动态测试,并讨论了在线测试中的软件防干扰措施。使用SM卡作为关键执行程序的存储介质,给出了SM卡的存取方法,实现了数据传输引擎的自动调用策略。该检测设备已经在防抱制动系统的实车道路实验中得到实际应用和充分验证。     

基于XC164的六通道ABS开发板设计

汽车防抱制动系统(ABS)的电子控制单元(ECU)是ABS的最重要部件之一.为模拟ABS的实际工作过程,制作了具有六通道电子控制单元的ABS开发板,包括单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等模块等.该系统很好的模拟了ABS的工作过程,为验证控制软件提供了方便,缩短了开发周期.     

闪存直接存取

本文在PC中实现了对闪存移动存储设备的底层读写操作,该操作独立于文件系统,可以用于嵌入式系统中数据的交互、操作系统的启动等。     

车载虚拟仪器可编程线控设备的设计与应用

设计了基于ARM7微处理器和USB技术的可编程线控设备的硬件及固件.利用USB规范的标准设备类和自定义类与便携式计算机通讯.开发了Windows下的监控软件,实现了线控设备的ISP/IAP编程.该线控设备应用于车载虚拟仪器,在ABS道路试验中得到验证。     

蓝牙技术在施工机械在线监测中的应用

在对蓝牙技术及其原理讨论的基础上,结合施工机械状态监测现场的具体特点,提出了一种新型的施工机械状态无线监测系统,实现了对施工机械状态的实时监控,提高了施工机械的智能化水平。