Canny算子子像素边缘检测方法

在Canny算子的基础上,通过对梯度模值的内插求得沿边缘点梯度方向上相邻像素的梯度模值,利用这些梯度模值拟合二次曲线求出其极大值得到子像素定位的精确位置.通过推导,证明了梯度模在梯度方向上的极大值点就是边缘的精确位置.该算法在几乎没有增加计算量的前提下将Canny算子边缘检测精度提高到了子像素级.     

城市空间文化形态的循环更新研究

本文从本土文化缺失对文化形态循环发展造成的不利影响入手,提出解决本土文化形态在城市空间层面的优化循环更新策略。     

基于Fuzzy Logic与State flow的汽车换挡策略研究

针对车辆在复杂的路况下行驶时,车辆自动变速器的频繁换挡和车辆动力不足的问题,设计了一种基于升、降档模糊控制器基本模块的换挡策略.升降挡模糊控制器模块是以加速度的正负作为控制参量,加速度为正时,基于升档规律曲线的升档模糊控制器起作用;加速度为负时,基于降档规律曲线的降档模糊控制器起作用.通过State Flow的逻辑来判断哪个控制器起作用.在上述基本模块的基础上,建立了以制动力的大小,弯道大小以及坡度大小作为控制输入参数的模糊修正模块,其输出对上述基本模块的升档模糊控制器和降档模糊控制器的输出进行修正.仿真结果表明:所设计的换挡控制策略具有很好的避免频繁换挡和动力不足的问题.     

AMT电动执行器伺服控制系统模糊免疫PID控制器研究

离合器的控制研究一直是AMT研究的关键。为了提高离合器执行器直流电机伺服系统的抗扰动性和响应速度,在传统控制的基础上,结合生物免疫调节和模糊控制理论,提出了一种模糊免疫PID控制方案,该控制方案由一个模糊PID控制器和一个基本的P型模糊免疫控制器串联而成。利用Matlab/Simulink Fuzzy模块建立模糊免疫PID控制器,对建立的直流电机数学模型进行仿真研究。结果表明,与传统的PID控制器相比,该系统具有响应时间短、超调量小等优点。     

履带式推土机追求最大生产率的驱动控制技术

履带式推土机的最大生产率是推土机设计的主要参数之一，其最大生产率取决于推土机对履带滑转率的控制，当滑转率低于30％时，可使推土机的驱动力达到最佳状态。文中通过履带车辆的行驶理论，运用计算机技术，论述了一种用于履带式推土机最大生产率驱动控制的新技术。通过使用该项技术，可使履带推土机在恶劣的作业场地，产生最大的驱动力，发挥最大的生产率。     

我国干式变压器绝缘的现状及未来展望

近１０年来,干式变压器在我国发展得十分迅速,其产量由１９９０年的５０．４万ｋＶＡ增加到了１９９７年的８６０万ｋＶＡ,考虑到有些厂统计不到,实际产量还不只这么多,另以各种方式进口的干式变压器基本上与国内生产的相当,可见其市场容量是很大的。干式变压器的生产厂家也达到了１００多家,所采用的工艺方法也是多种多样（当然主要体现在线圈上）,如环氧浇注式、缠绕式和箔绕式等等。这些工艺方法均有其优缺点,各厂依据其自身的客观条件和对产品的认识做出了自己的选择,鉴于一些国内原材料供应的客观条件、先行者的示范效应和市…     

一种适应无人机平台的快速立体匹配方法

设计了一种高质量和快速的立体匹配方法,首先在粗分辨率的影像上获取立体影像的重叠区域和初始视差值,而后采用互信息作为匹配测度并采用一种通过一维路径聚合的全局优化方法得到精确的视差值。匹配方法采用图形处理器进行了加速,得到了很好的加速比。实验结果表明了该匹配方法的正确性和高效率性     

搅拌棒吸附萃取-气质联用分析威代尔冰葡萄酒挥发性成分

运用搅拌棒吸附萃取-气相色谱/质谱联用技术,以威代尔冰葡萄酒为试材,对其挥发性成分进行检测分析。优化了萃取时间、加盐量、搅拌速度等萃取条件,结果表明,最优萃取条件为:搅拌吸附90 min,加盐量20%,转速为1 200 r/min。运用优化的方法,对威代尔冰酒的挥发性成分进行检测,通过质谱库、保留指数定性,共定性出109种挥发性成分,包括酯类32种,萜烯类24种,醇类21种,芳香族化合物8种,酸类6种,酚类化合物6种,呋喃4种,内酯4种,酮类3种,乙缩醛类1种。     

捣固焦炉大型化与SCP机国产化探讨

分析了捣固焦炉大型化的优点,介绍了捣固、装煤、推焦机械的主要形式.阐述了6.25m捣固焦炉捣固、装煤、推焦机械国产化的必要性,对其工艺配置及投资情况与引进技术进行了比较,提出了捣固焦炉大型化和SCP机国产化的具体建议.     

关于大隆矿地下水混凝试验研究

针对大隆矿地下水水质特点,选择聚合硫酸铝(10mg/L)对其做了混凝试验的分析,确定了混凝试验中混凝刺的最佳投加量和最佳pH值,研究表明,用聚合硫酸铝做混凝剂时最佳投加量为4mL,最佳pH值=9.