实时指纹识别系统的特征点匹配算法

近年来,文献中报道了许多指纹匹配算法.这里提出了一种新的指纹特征点匹配算法,这种算法识别速度更快,精度较高,适用于实时指纹识别系统.利用指纹的中心点来确定匹配参考点,并采用圆形匹配限制框进行匹配,提高了匹配速度和精度.对一组由扫描仪获取的指纹图像做实验,结果表明,该算法比以往算法速度更快,精度更高.     

核工业机器人现场分布式控制

设计七自由度冗余机器人代替检测人员对核动力装置大量插接焊缝管道进行检测和安全维护,采用分布式控制方式控制机器人系统.机器人各关节的运动由单片机进行局部自动控制,系统控制计算机也通过单片机与机器人进行实时可靠的远距离通讯,控制机器人现场作业.     

基于CPLD的精确频率测量仪设计

本文主要论述了采用CPLD的设计方法,在数字系统设计精确测量频率测量仪的一种设计:在采样时间内同时对标准频率信号和被测频率信号计数。采样完成后,把二者的计数值相比,再乘以标准频率就可以得到被测频率的精确值。