以学生创新能力培养为目标的IT类专业实践教学

结合IT类专业实践教学改革的研究意义,通过对当前大学生创新能力培养因素包括创新意识、创新思维与方法、实践创新环境的现状分析,探讨以学生创新能力培养为导向的立体化、多层次实践教学体系改革;提出以学科竞赛和科研活动为驱动力的实践创新环境培育体系,以评价和激励为抓手的实施规范机制。     

基于粒子滤波和多特征融合的目标跟踪算法

为了克服单纯基于颜色特征的跟踪方法在复杂环境下易导致跟踪失败的缺点,提出了将颜色和结构信息相结合的跟踪方法.利用基于HSV颜色空间的加权颜色直方图表示目标的颜色模型,利用目标的灰度图像建立结构模型,并将两者融合于粒子滤波的框架中,结合的纽带就是粒子权值的计算,同时自适应的调整颜色和结构信息的融合系数.实验表明,该算法的稳定性较高,同时提高了跟踪的精度.     

粒子滤波算法改进策略研究*

为了改进粒子滤波算法的性能,这里研究了一种粒子滤波算法改进策略。该粒子滤波算法改进策略包括四部分:首先,采用了结合退火参数的混合建议分布,以考虑当前观测测量值的最新信息;接着,基于有效样本大小确定自适应重采样的阈值,以保证有合适的重采样次数;然后,基于权重优化思想提出了一种改进的部分系统重采样算法,在利用算法执行速度快的同时优化部分系统重采样算法;最后,在重采样后执行粒子变异操作,以保证样本的多样性。通过仿真实验,粒子滤波改进策略的性能和有效性均得以验证。     

注重过程培养的研究生考核机制

针对我国现有硕士研究生培养考核机制存在精英教育弊端、考核方式固化、考核目标单一、考核机制老化等问题,文章提出一种注重过程培养的研究生考核机制,以理论课程学习为基础,以工程实践能力为核心,以实践活动能力为重点,以理论研究能力为目标的过程培养机制。克服现有考核机制的虚化,切实提高研究生的综合素质与实践能力。     

《人工智能》课程教学改革及实践探讨

人工智能在计算机、自动化等信息类专业的本科教学中占有重要地位。结合人工智能学科建设的实践。分析了教材、文献资料、实验指导及网络环境等教学条件的发展情况。针对该课程的教学方法、教学手段以及实践环节进行了探讨,总结当前人工智能教学与实践中的不足并提出进一步的解决途径。     

Design of dead reckoning system for mobile robot

A dead reckoning system for a wheeled mobile robot was designed, and the method for robot＇s pose estimation in the 3D environments was presented on the basis of its rigid-body kinematic equations. After analyzing the locomotion architecture of mobile robot and the principle of proprioceptive sensors, the kinematics model of mobile robot was built to realize the relative localization. Considering that the research on dead reckoning of mobile robot was confined to the 2 dimensional planes, the locomotion of mobile robot in the 3 coordinate axis direction was thought over in order to estimate its pose on uneven terrain. Because the computing method in a plane is rather mature, the calculation in height direction is emphatically represented as a key issue. With experimental results obtained by simulation program and robot platform, the position of mobile robot can be reliably estimated and the localization precision can be effectively improved, so the effectiveness of this dead reckoning system is demonstrated.     

An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis

An adaptive particle filter for fault diagnosis of dead-reckoning system was presented, which applied a general framework to integrate rule-based domain knowledge into particle filter. Domain knowledge was exploited to constrain the state space to certain subset. The state space was adjusted by setting the transition matrix. Firstly, the monitored mobile robot and its kinematics models, measurement models and fault models were given. Then, 5 kinds of planar movement states of the robot were estimated with driving speeds of left and right Side. After that, the possible （or detectable） fault modes were obtained to modify the transitional probability. There are two typical advantages of this method, i.e. particles will never be drawn from hopeless area of the state space, and the particle number is reduced.     

基于小波分析的矿井监控系统中图象压缩的实现

针对矿井安全、生产监控系统中需要扩展图象监控的问题 ,论述了应用小波分析进行图象压缩的一般系统构成 ,对实时采集的图象数据运用二维小波分析方法进行压缩、存储 ;用MATLAB编程实现图象的压缩。     

抗密钥委托滥用的可追踪属性基加密方案

针对可追踪属性基加密方案利用追踪功能解决密钥委托滥用问题的不完备性,提出了一种抗密钥委托滥用的可追踪属性基加密方案。将秘密参数分享给用户私钥中关联属性的全部组件,使解密过程必须由全部组件共同参与完成,仅由用户私钥的一部分不能进行解密操作,从而实现真正的抗密钥委托滥用。利用一种短签名技术保护用户私钥中的追踪参数,防止追踪参数被伪造,从而获得对用户的追踪能力。同时支持抗密钥委托滥用和可追踪增强了所提方案的安全性。与相关方案的对比分析表明,所提方案在参数尺寸和计算代价上具有更好的性能优势。     

基于4G网络车载视频监控系统的设计研究

随着4G无线通信技术的发展,4G车载视频监控将广泛应用于城管、公安、校车、公交、长运、物流等行业.其主要组成部分并不复杂,但是对网络技术的要求较高,而且要求数据及时通信快等,在以后的城市执法中,该技术是不可或缺的,随着科技的发展、网络技术的研发,4G网络车载视频监控系统中的各个子系统也都会有不同的创新和突破,在保证工作的安全性和稳定性的同时,提高了工作效率.