具有动态和静态关联项大系统的鲁棒分散自适应镇定

对于一类具有动态和静态关联项的大系统,利用MT-滤波器和反推设计方法设计了一种鲁棒分散自适应输出反馈控制器．在各子系统为最小相位、静态关联项满足Lipschitz条件、动态关联项稳定且严格正则的假设下,证明了闭环系统的所有信号全局一致有界,且除了参数估计外的其他信号皆以指数速率收敛到零,该结果好于其他相关文献中的结果,仿真结果进一步验证了该方法的有效性。     

线性多变量离散系统全程滑模变结构控制

讨论线性多变量离散不确定系统滑模变结构控制问题。利用全程滑动模态的思想,通过构造切换函数,使系统的轨线一开始便落在切换面上,缩短了到达时间,增强了系统的鲁棒性;利用系统的摄动、干扰与采样时间的关系,改进了控制律的设计,使结论条件更符合物理意义。仿真实例说明了该方法的有效性。     

非线性组合系统的鲁棒分散输出跟踪

研究一类具有结构不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒分散输出跟踪控制问题。对于系统中的非匹配不确定性,利用参数摄动法设计出分散滑模控制器,使得跟踪误差收敛到零点的小邻域内。该邻域的半径可表示为设计参数的K类函数,并使系统的状态保持有界。仿真例子进一步验证了所提出设计方法的有效性。     

基于非支配排序遗传算法的多学科鲁棒协同优化方法

针对鲁棒协同优化(robust collaborative optimization,RCO)具有两级优化结构和多目标形式的特点,提出基于非支配排序遗传算法(non-dominated sorting geneuc algorithm,NSGA-Ⅱ)的RCO求解方法.在NSGA-Ⅱ非支配排序中,根据个体的不可行度和不可...